壁面粗糙度对微通道流动影响的数值模拟研究

采用多孔介质模拟粗糙元,对不同雷诺数及截面尺寸下方形直管微通道的流动进行数值模拟研究,分析了不同粗糙表面的微通道内流流场的分布及变化规律,并将数值模拟结果与实验进行了比较,发现两者最大相对误差不超过16%,表明采用多孔介质模拟粗糙元,使用数值模拟方法研究微通道内的流动是可行的。     

视觉条件对驾驶员跟踪着舰引导指令影响研究

针对光学助降系统易受到不良天气（如低能见度）影响的缺点,研究了不同视觉条件对驾驶员跟踪着舰引导指令的影响。在光学着舰引导系统模型建立的基础上,针对不同视觉条件,对驾驶员跟踪菲涅尔透镜“肉球”的情况进行了仿真对比。结果表明,当视觉品质下降时,为防止跟踪效果变差,驾驶员应当减小操纵增益。     

Design and experimental study of a micro-groove grinding wheel with spray cooling effect

The effectiveness of grinding fluid supply has a crucial impact on grinding quality and efficiency in high speed grinding. In order to improve the cooling and lubrication, through in-depth research of self-inhaling internal cooling method and intermittent grinding mechanism, a new spray cooling method used in high speed grinding is proposed. By referring to the structure of bowl- shaped dispersion disk, the grinding wheel matrix with atomization ability is designed; through studying heat transfer of droplet collision and the influence of micro-groove on the boiling heat transfer, grinding segment with micro-groove is designed to enhance the heat flux of coolant and achieve maximum heat transfer between droplets and grinding contact zone. High-speed grinding experiments on GH4169 with the developed grinding wheel are carried out. The results show that with the micro-groove grinding wheel just 5.4% of pump outlet flow rate and 0.5% of spindle energy is needed to reduce the grinding temperature to 200℃, which means the developed grinding wheel makes cooling high efficient and low energy consuming.     

基于混合特征匹配的微惯性/激光雷达组合导航方法

微惯性/激光雷达(MEMS IMU/LADAR)组合导航系统在室内应用时,由于室内结构化环境下环境特征(如点和线段)分布稀疏,传统的单一特征匹配算法存在观测盲区,易造成导航定位参数估计误差大的问题。基于此,研究了激光雷达自适应数据分割方法的点和线段的特征提取算法,提出了基于混合特征匹配观测模型的MEMS IMU/LADR扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。同时,设计了MEMS IMU/LADR组合导航试验样机,在室内环境下通过试验对滤波算法进行了验证。结果表明:提出的算法在室内结构化环境下相比传统单一点或线特征匹配组合定位算法的定位精度可提高60%,对于小型旋翼无人飞行器在室内结构化环境中的高精度定位具有较高的参考意义。     

射流伺服阀用放大型超磁致伸缩执行器建模及分析

为提高射流伺服阀的动态性能,设计了采用桥式微位移放大机构的射流伺服阀用放大型超磁致伸缩执行器(AGMA)。建立了计输入位移损失的放大机构模型以及非线性位移输出理论模型,并采用有限元法对所建放大机构模型进行了对比验证,结果表明:放大机构的输入刚度模型最大误差0.78N/μm,放大倍数模型最大误差0.22,放大倍数受输入位移影响较小。最后,试验研究了AGMA的静动态特性,结果显示:控制电流在-0.5A到0.5A缓慢变化时,AGMA输出位移约为78μm;当控制电流从-0.5A跃变到0.5A时,其峰值位移约为71μm,峰值时间约为0.014s,调节时间小于0.1s;当控制电流幅值为0.5A时,其输出位移幅频宽40Hz,谐振频率约为30Hz。     

微下冲气流对飞机着陆性能的影响

针对飞机在下滑着陆阶段穿越微下冲气流的问题,建立了微下冲气流影响下的飞机纵向运动数学模型。用数值方法计算了微下冲气流对空速、迎角和航迹的影响,结果表明,飞机在穿越微下冲气流时,空速、迎角、下滑航迹变化很明显,飞行员操纵和判断的难度会增大。特别是顺风阶段,航迹比正常偏低很多,对飞机的安全着陆影响很大。     

钕铁硼永磁直流微控电机

阐述Ｎｄ-Ｆｅ-Ｂ永磁直流伺服电机和驱动微电机的设计原则及样机的试验结果。通过对样机的研究和同现有产品的比较,提高了效率,减轻了重量,并使质量／功率比增大。由于电机的温升较低,Ｎｄ-Ｆｅ-Ｂ永磁材料的温度系数大、允许工作温度低的缺点对上述两种电机的性能不会产生重大影响,高性能电机是能够获得的。     

微控DMA原理及其在测控领域的应用

提出了一种基于微编程的新型ＤＭＡ方式──微控ＤＭＡ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ－ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＤＭＡ）及以此为核心,借助于大容量存储区提供的系统紧耦合能力,建构通用多功能微机数据系统的原理,并探讨了该实际系统在测量、测试、控制及微机数据网络等领域的广泛应用前景。     

微小型电火花加工系统性能研究

本文介绍了微小型电火花加工系统以及放电检测和系统性能测试环节，根据电火花放电加工过程的工艺要求，研制了相应的微进给伺服控制系统；试验结果表明，该系统满足实际微细加工的需要。     

金属材料热变形防护润滑剂

本成果是以硼硅酸盐玻璃为固体基料 ,以改性有机硅丙烯酸树脂为粘结剂 ,以水为溶剂配制而成的水悬浮液 ,用于高温合金、钛合金及不锈钢热变形锻件毛坯上 ,可起防护、润滑和绝热作用 ,也可做金属材料热处理保护涂料用。作为金属材料热变形防护润滑剂其起始软化温度应当比金属表面发生剧烈氧化的温度低 ;流动点则应与金属材料热变形温度相当 (或高于 5 0℃～ 10 0℃ ) ;高温时的浸润角 <30° ,摩擦系数对于钢件及钛合金小于0 .1,对于高温合金及其它难变形合金为 0 .2～ 0 .3。该产品综合性能已达到国外同类产品水平 ,环境污染少 ,工艺使用方便…