一类具有饱和功能性反应的食饵-捕食者系统的定性分析

研究了具有饱和功能性反应的食饵—捕食者两种群模型:dxdt=xg(x)-yφ(x),dydt=y[-d eφ(x)]。分析了该系统的平衡点的类型,及平衡点稳定性。运用Du lac函数法,得到了系统不存在极限环的充分条件。运用Pioncare-Bendixson环域定理,证明了该系统存在极限环的充分条件。     

毛细流动聚焦的实验方法及过程控制

作为一种基于毛细流动制备微纳尺度液滴的技术,毛细流动聚焦（Capillary flow focusing）在工程领域具有重要应用。回顾了基于吹气式和吸气式核心装置的毛细流动聚焦实验方法,展示了完整的测试平台,介绍了施加外部激励控制流动聚焦射流破碎的实验方法。同时,给出了同轴界面的拍摄方法,可获得清晰的内外层流体界面图像。在对流体锥形收缩阶段的研究中,探讨了几何参数与流动控制参数对流体锥形的形态与稳定性的影响。在稳定锥形下,研究了流动控制参数对液体射流直径、扰动波长及复合射流界面耦合的影响,并基于光的折射定律,对复合射流外层界面透镜效应所导致的内界面失真进行了修正。在对激励作用下射流破碎的研究中,考察了射流长度随振幅的变化,建立了尺度率关系,探讨了频率对生成液滴的单分散性及粒径的影响规律,为在实际应用中可控制备单分散性微液滴提供了理论与技术支持。     

环火探测器非球形引力摄动运动的频率分析方法

环火探测器的摄动分析解对于分析探测器轨道运动规律以及星载计算具有比较重要的意义。针对火星非球形引力摄动影响下环火探测器的运动,采用频率分析方法,对环火探测器轨道运动进行仿真,得到了与KAM理论一致的结果,在火星非球形引力摄动作用下的环火探测器轨道位于一个不变环面,可由3个角变量的频率描述。利用该方法,采用数值方法构建轨道运动的分析表达式,通过与数值积分结果的比对,证明该分析表达式具有较好的精度,适合长时间的轨道外推,可以满足航天任务的星载应用需求。该方法不仅可以给出环火探测器在任意时刻的轨道状态量,同时可以较高精度地确定3个角变量的变化率,反映一定的轨道变化规律。     

PDM中版本管理的图模型表达方法与实现技术

复杂的产品设计中会产生大量的中间版本,版本合并又是很普遍的现象,需要用图结构的版本模型进行描述。图结构模型能够直观、清晰地反映版本之间的关联关系和发展的历史记录。根据有向无环图理论,研究版本管理中的图结构模型和二维表进行图结构重构的方法,实现图结构模型的动态显示。     

土星拥有更大的行星环

天文学家利用斯皮策太空望远镜观察到土星拥有前所未有的巨大行星环．这个无法用肉眼望见的行星环，从距离土星数百万千米处往太空延伸，覆盖的空间足足可以塞入10亿颗地球。     

小行星表面取样技术分析

近年来,随着深空探测技术的发展,小行星探测逐渐成为深空探测的热点。小行星探测也从早期对表面进行简单的拍照观测,发展为着陆探测和物质取样等。1996年2月美国发射的"近地小行星交会"(NEAR)探测器是第一个专用近地小行星探测器,也是第一个在小行星上降落的     

固定翼无人机锥形螺旋线飞行导航控制方法

固定翼无人机飞行任务日益复杂,精确跟踪三维曲线的导航控制方法是满足其复杂飞行任务的关键技术。在L1-Navigation非线性导航控制算法的基础上,提出了一种锥形螺旋线导航控制方法。首先,构建锥形螺旋线在空间球体坐标系的数学模型,定义锥形螺旋线,设定无人机螺旋线旋转飞行的中心位置;其次,以螺旋线中心点为目标航点,在水平方向以无人机距离螺旋线中线点的距离作为螺旋线旋转半径,从而构建完整的导航控制算法;在纵向平面构建无人机高度与旋转半径的函数式,设计高度控制算法;最后,在Ardupilot开源飞控平台进行了模拟飞行与测试,测试结果表明了所提出方法的有效性。     

热烈庆祝＂嫦娥三号＂探测器发射成功

2013年12月2日1时30分,中国在西昌卫星发射中心用“长征三号乙”运载火箭,成功将“嫦娥三号”探测器发射升空。6日,北京航天飞行控制中心对“嫦娥三号”探测器成功实施近月制动,探测器顺利进入环月轨道．14日,“嫦娥三号”探测器在月球表面预选着陆区域成功着陆。15日,