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41.
杨慧 《中国民航学院学报》2003,21(Z2):210-213
提出了一种基于选择行列式的Master-Slave机器手的协调控制算法。通过选择行列式的导入,实现了对Master机器手和Slave机器手各个变量的协调控制。本方法应用于装有视觉传感器的机器手的追踪控制,经过实验证明了基于选择行列式的算法能够实现人类的某些技能赋予机器手,在支援机器手的同时还能够通过有效地协调遥控,完成机器手的自主控制。 相似文献
42.
航空发动机涡轮转子叶片锯齿形叶冠紧度的最佳选择 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了在温度、离心负荷及气动负荷作用下涡轮转子叶片叶冠接触面紧度选择及挤压应力计算方法。以某机低压涡轮转子叶片为例,从叶片减振及提高寿命综合考虑,用有限元分析程序计算分析,对锯齿形叶冠接触面紧度进行最佳选择。 相似文献
43.
蒋家东 《航空标准化与质量》2002,(4):24-28
结合信息不对称条件下的公司败德倾向和消费者逆向选择问题 ,对招回制度下的公司成本变化与经营活动进行了较为深入的研究。着重探讨了在强制实行招回制度的情况下 ,公司实施质量欺骗策略所蕴藏的潜在风险以及可能引发的经济后果 ,从而为公司质量决策确立新的观察视角和分析模型 相似文献
44.
从维修的角度看复合材料的选择问题,指出复合材料能提供金属所不能提供的性能,但它的成本高,维修困难,因此在选用时应精心权衡。 相似文献
45.
46.
47.
对军用航空发动机可靠性参数体系选择和指标确定的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
在对国外军用航空发动机可靠性参数体系和指标的统计及应用原则进行探讨、分析的基础上,对国内某系列发动机的使用情况和故障进行了统计分折,借鉴国外对军用航空发动机可靠性定量要求的经验,综合国情提出了我国军用航空发动机可靠性参数体系和指标的建议。 相似文献
48.
49.
临近空间飞行器测控与信息传输系统频段选择 总被引:7,自引:0,他引:7
临近空间飞行器是高性能信息化武器平台,测控(TT&;C)与信息传输系统是其信息保障的核心,而选择合理、可行的频段是展开系统设计的前提和基础。频段选择影响到整个技术方案的制定,是一个需综合考虑、影响深远并具有战略意义的关键问题,从国际电联(ITU)国际标准、高速数传、接收信噪比(SNR)、“三抗”、超视距中继、黑障、雨衰以及设备研制成熟度8个方面全面、细致论证了近空间平台测控系统的频段选择问题,最终得出在视距链路中以Ka频段为宜,在超视距链路中以Ku/Ka双频段为宜的结论。 相似文献
50.
应用滑模控制设计了一种可重复使用运载器(RLV)再入姿态控制器,该控制器应用双环的滑模控制方案,可以获得对角速度及角度的同时跟踪,并具有较好的鲁棒性和解耦性能。针对RLV再入姿态的动力面与反作用混合控制的特点,运用优化控制选择配置算法把控制力矩指令配置为末端受动器的控制指令,分别由动力面与反作用致动器来执行。再入姿态仿真验证了该方法的精度、鲁棒性以及解耦的跟踪性能及有效性。 相似文献