基于ANCF的松弛绳索动力学建模与仿真

传统绝对节点坐标方法(ANCF)绳索模型是基于梁单元建立的,其不能反映纤维绳索的不可抗压和松弛特性。考虑纤维绳索初始松弛余量,给出了绳索非线性轴向应力-应变关系。绳索在松弛状态下轴向力接近于零,在张紧状态下表现出线弹性特性。在此基础上,采用绝对节点坐标方法推导了松弛绳索动力学模型。通过静力学和动力学仿真,将传统绳索模型和松弛绳索模型进行对比,结果表明:在重力及不同集中载荷作用下,松弛绳索相比于传统绳索都具有更大的变形;分析移除集中载荷后绳索的动力学响应可知,传统绳索在振动过程中始终处于张紧状态,且绳索上各点振动同步,而松弛绳索会在张紧和松弛状态之间不断转换,绳索上各点的振动存在相位差,能够更好地反映绳索在松弛状态下的动力学特性。     

模糊数学在机械工程材料选择中的应用

介绍了模糊数学中的基本概念、隶属函数及模糊评判的基本理论，并首次提出将模糊数学的理论知识、分析方法与人工智能基本理论相结合，并借助于计算机完成机械工程材料的选择，从而使机械工程材料选择更为科学、更为简单。本文还对此方法进行了实例验证，其效果良好，设计者只需输入工作要求，便可以确定出欲选材料的优先次序。     

魏玮 飞行和瑜伽都让我获得平静

"现在网络越来越重要了,大家的手机都是有无线上网功能的,机场给旅客提供稳定快速的网络服务是蛮重要的。""关于机场服务,我觉得还是希望有一个稍显安静的,能够提供一些简便的饮料、食物、阅读书报的地方,让我休息片刻就可以了,没有更多的要求。"     

一类有时变时延耦合动态节点的复杂网络同步

针对一类具有时变时延动态节点的复杂网络,研究其同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性反馈控制理论,设计了线性控制器,得到具有时变时延耦合动态节点的复杂网络同步的充分条件。最后,利用数值仿真验证了方法的有效性。     

如何合理地选用测量仪表

在测量过程中,常会遇到这样的问题,如何根据被测对象,合理地选用测量仪表,即选择仪表的量程和准确度等级.它涉及到所选用的测量仪表是否满足实际测量需要、测量仪表的购置费用以及测量的可信度.本文想就此问题谈一点个人的看法.     

计算机网络路径选择信息规程的实现

本文从路径选择信息规程中的不足入手，构造一系列解决策略，从而使路径的选择达到最优。     

节点3命名为“宁静”号

近日，国际空间站“节点”3舱命名活动揭晓，NASA最终选用了“宁静”这一名字，而不是在网上公众票选中得票最多的著名喜剧演员斯蒂芬·科尔伯特的名字。这引起了科尔伯特迷们的不满。NASA解释说，该局通常不用活着的人来命名空间站组件，此次也不例外。不过，为平息众怒，NASA决定用科尔伯特的名字来命名将放在“节点”3舱内供航天员们锻炼用的一辆脚踏车。宁静海（简称“静海”）基地是40年前阿波罗11号登月的着陆场。“宁静”节点舱将在2010年2月由奋进号航天飞机送上空间站，其中将安装站上的生命保障系统。     

中国民航企业走出逆境的战略思考

通过分析中国民航企业逆境的特征表现和陷入逆境的原因，指出业内部管理的弱化和落后是更为重要和直接的因素，并对此提出，强化市场观念、引入市场机制、实行管理创新，是民航企业走出逆境的战略选择。     

三轴仿真转台设计方法研究

针对航空、航天领域的半实物仿真关键设备-三轴仿真转台,重点从结构形式、电机选择、控制方式和控制算法等方面对其设计方法进行研究并提出相应的设计建议,对三轴仿真转台系统设计者具有一定的参考价值。     

雷测数据准实时处理的随机误差分离方法

为解决雷测数据中的随机误差分离问题,本文建立了雷测数据自由节点B样条非线性最小二乘表示的数学模型,介绍了确定样条节点数的方法,将弹道参数的求解问题分解为线性最小二乘的参数估计问题和非线性优化的求解问题,并通过求解最优节点和弹道参数实现了测量数据野值点的剔除、重构和随机误差分离。工程实践表明,该方法简化了数据处理过程,有效地提高了雷达准实时数据处理的精度。