机器人铣削加工动态变形误差预测与在线感知

航天舱段零件的机器人铣削加工中,强激励铣削力作用下的动态加工变形是影响加工精度的重要因素,复杂工况下动态误差的离线理论预测难以准确反映实际变形误差。为此,考虑加工过程中复杂工况下不确定性因素对动态变形误差的影响,本文提出了融合在线测量位姿、力数据的动态误差预测方法。首先,建立动态变形误差理论预测模型,引入加工误差预测偏差项;其次,结合有限实验数据对预测偏差的影响因素进行主成分分析(PCA),提取信息贡献率大的主成分作为特征向量,利用支持向量机(SVM)建立预测偏差关于特征向量的动态误差预测回归模型;最后,构建基于机器人关节位置和切削力测量数据的加工动态误差预测模型,实现动态误差在线感知,为加工精度控制提供数据基础。     

小型薄片零件高速铣削加工试验研究

针对小型薄片结构零件切削过程中的变形问题,以薄片"一"字电极高速铣削加工试验为例,从编程方式、切削参数选用、工序安排、走刀路线等方面展开研究。控制其变形量达到最小,以满足产品设计要求。     

钛合金动态铣削力预测及其影响因素分析

建立动态铣削力模型,通过TC4-DT铣削试验确定铣削力系数,预测不同切削用量下钛合金瞬时铣削力,并分析了计算结果和影响因素,提出误差补偿方法,为钛合金薄壁件加工变形控制提供了理论基础。     

高速加工技术的进展及应用——访米克朗中国有限公司陈民总经理

高速加工可大大提高生产效率、缩短制造周期、降低成本 ,是近年来数控机床的发展热点之一。因此 ,高速加工技术的进展及应用情况也成为大家关注的热点 ,为此 ,本刊记者采访了米克朗中国有限公司总经理陈民先生 ,请他谈谈高速加工技术的有关情况。     

SMX150铝锭双面铣床设计要点

通过ＳＭＸ１５０铝锭双面铣床设计要点的介绍，总结了机械联动液压配备及计算机控制的设计经验。     

数字化技术在壳体类航天产品制造过程中的应用

通过对壳体类航天产品制造过程中数控加工技术的研究,从优化数控程序、改进刀具结构、改变切削方式等三个方面,详细阐述了如何利用先进的CAM软件、VERICUT仿真软件、轻载高效的深孔钻削方式来突破壳体类零件的加工瓶颈,达到壳体类零件在数控加工过程中的高质量、高效率、低成本目标。     

虚拟制造系统中球头铣刀磨损预测

基于球头铣刀铣削方式及铣削参数的特点,应用微分理论基本方法提出了一种虚拟制造系统中球头铣刀磨损预测的数学模型,为提高虚拟制造系统的真实感和实时性奠定了基础.     

桁架结构卫星接头的研究进展

文章结合中国卫星的发展对桁架式卫星接头的材料、制备工艺、力学性能分析、接头与杆件的连接形式等方面进行了综述，并指出了中国桁架式卫星接头发展所要解决的问题。