基于层次结构的装配顺序规划

简要介绍了虚拟装配顺序规划的研究状况。在层次结构关系的基础上建立了一种较为简明的装配关联矩阵,并引入装配通道函数以保证装配的几何可行性,提高了装配顺序规划质量,在减少可行装配顺序遗漏的同时缩小了可行解的空间,提高了装配顺序规划的效率。     

前苏联自动钻铆机的发展

本文简要介绍前苏联自动钻铆机及配套托架的研制情况，以及它们在部分飞机制造厂中的应用，最后提出了发展我国自动钻铆机的建议。     

基于CATIA的装配工装数字化设计制造技术

介绍了沈飞公司在工装数字化设计制造领域的主要研究成果——基于CATIA的装配工装设计技术、装配工装数字化安装技术,及其在波音737-X尾段中的应用情况;指出了今后国内飞机装配工装设计及制造技术的发展趋势。     

改进力控方案完成异形孔装配

讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。简述了该方案的优点，在ＪＲＢ－１机器人上实现所解决的问题，提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。     

孔-轴-孔配合处的孔位移制误差计算公式的论证

文[1]、[2]中通过线性化假定推导出计算孔-轴-孔配合处的孔位移制误差的简化公式,但缺乏充足的理论支持。本文用矢量随机误差分析法导出计算该误差的另一公式,通过典型孔-轴-孔配合的孔位移制误差计算,证明该简化公式不仅使用方便,而且准确、可靠。     

国际空间站进展点滴

国际空间站进展点滴目前，ＮＡＳＡ与其国际合作伙伴，正在对国际空间站进行系统设计评审（ＳＤＲ）。系统设计评审是整个空间站计划的技术基准。评审的内容包括：空间站的应用、运营和在轨装配。ＮＡＳＡ空间站计划负责人Ｒ．Ｂｒｉｎｋｌｙ说，系统设计评审是空间站从设...     

民用直升机脉动总装生产线规划研究

飞机装配日趋向站位式、脉动化总装生产线方向发展。装配分离面的选择对飞机脉动总装生产线建设至关重要。通过分析直升机装配流程特点,探讨直升机结构分离面选择的利弊,研究直升机装配分离面对站位化总装生产线建设的影响,归纳了站位化总装生产线设计的基本原则和方法,为直升机总装生产线建设提供了思路。     

基于脉冲变压器变换的自动化电磁铆接设备

分析了电磁铆接设备的主电路的主要方式的特点,对采用脉冲变换方案研制的电磁铆接设备原理、实现方法进行了分析,将研制的设备集成到自动化铆接末端执行器中.并进行了铆接工艺试验.     

航天器试验装配级与试验策略探讨

简述航天器试验装配级的基本内容以及基于装配级的试验策略,解析国外标准中对航天器装配级和硬件类型的划分,探讨航天器装配级、硬件分类与对应试验之间的关系和试验策略。     

基于激光的便携式飞机装配接缝质量检测仪及应用

介绍了一种基于激光的便携式接缝质量检测仪的工作原理及硬件组成。使用该检测仪对飞机缝隙和台阶阶差进行了测量,通过与人工测量进行对比验证,证明了该装置可实现对特征三维信息的快速自动检测,工作准确可靠。