空间飞行器实时仿真多体系统动力学建模

为了解决传统的多体系统动力学模型因必须显式表达多体系统的拓扑构型信息,使得所建数学模型非常复杂而不太适合空间任务级实时仿真的问题,针对具有中心体结构的空间飞行器,采用拟坐标拉格朗日方程推导出简洁的多体系统姿态动力学数学模型,并利用通用仿真平台建立了可实时运行的多体系统姿态动力学仿真模型.在仿真模型上施加测试用极限环控制律,模型输出正常的姿态动力学响应.仿真结果表明,所建模型在模型粒度和运行效率间取得了平衡,满足空间任务级仿真对模型逼真度和实时性的要求.     

基于NetLogo的终端区交通流仿真

空中交通流仿真可用于分析空中交通流特性及其要素之间的相互关系,以揭示空中交通流随时间和空间的变化规律,阐明空中交通现象及其机理。采用多智能体仿真工具NetLogo建立终端区进场交通流仿真模型,并实例化描述了工具在空中交通实验中的建模和实验过程。结果表明,基于智能体的仿真建模工具可用于空中交通仿真实验,较好地再现真实世界的交通流特性。NetLogo是一个方便实用的空中交通仿真建模研究工具。     

粒子拖尾长度对高频DPIV测量误差的影响

基于连续激光源的高采样频率DPIV系统在进行曝光时可能会产生粒子拖尾现象。明渠湍流试验和数值模拟试验结果显示，粒子拖尾长度的增加会导致平均流速减小和湍流强度增大。分析表明，导致平均流速误差的原因之一是诊断窗口边缘局部粒子图像的缺失，且图像缺失程度会随着粒子拖尾长度增加而增大，从而使平均速度随粒子拖尾长度增加而减小；粒子拖尾的另一个直接后果是增大了粒子图像的有效粒径，从而导致湍流强度增大。通过增大第二个诊断窗口的尺寸，进行相关函数标准化和相关系数补偿等方法，可以消除粒子拖尾长度引起的误差。     

中医史

《中医史》是中华文化最具体的生命科学,也是关于中医历史的集大成之作。作者李经纬以跨民族、跨门类的大中医史观全面述说了从炎黄到21世纪的中医发展历程,着重论述了各个历史时期的继承性发展,注重对创新发明事例的记述。全书作通史体例,以断代论述,包含少数民族医史成就,直面近代西医冲击,章节题目反映医学发展的时代特点,结合中国朝代与公元纪年的方法,进行全面的论述与评介。     

基于多智能体强化学习的对抗博弈技术综述

多智能体对抗系统是多方博弈的复杂系统。近年来,很多研究聚焦于用强化学习解决多智能体对抗博弈问题。文章从多智能体强化学习的角度对智能博弈对抗的算法进行综述。首先,简要介绍了对多智能体强化学习及博弈论;然后,提出多智能体强化学习的 4项关键技术难点,并提出相关解决方法;最后,归纳多智能体强化学习的前沿研究方向,总结了研究热点与存在的挑战。综述为后续的研究打下基础,为使用多智能体强化学习解决博弈对抗问题提供思路。     

激光雷达探测飞机尾涡选址方法研究

飞机尾涡是航空器产生升力时的附加产物,影响到其他航空器的飞行安全。为保障飞行安全避免尾涡影响,空中交通管制员为航空器之间配备以时间或距离为基准的安全间隔。激光雷达（light detection and ranging,LiDAR）是一种可以精确、快速地获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术,可用于对飞机尾涡进行探测。本文主要基于激光雷达探测技术指标、航空器在上升和下降过程的关键位置分布及飞机尾涡特性,总结激光雷达探测飞机尾涡的选址方法,为更好地探测飞机尾涡奠定基础。     

某液压泵转子尾杆的断裂失效分析

对某液压泵中断裂失效的转子尾杆进行了断口的理化及其他试验和分析；讨论了其断裂的过程和原因，为产品延寿提供了技术依据。     

基于LDV技术的螺旋桨尾涡测试

对螺旋桨尾流场LDV（Laser Doppler Velocimeter）测试数据进行了详细的分析,比较了均匀来流下螺旋桨尾流中两个横断面上的流动信息,以及同一横断面上不同半径处轴向、径向速度沿周向的分布,试验数据不仅显示了尾流场宏观流动现象,而且也清晰的显示了诸如在周向仅有8°跨越的速度突变等微观流动信息,数据分析显示试验结果与理论分析比较吻合。试验所获得的定量信息可以为尾流场复杂流动现象的揭示、螺旋桨非定常性能的预报以及螺旋桨设计提供参考。     

翼身组合体复杂涡系相互干扰的数值模拟

本文应用有限体积法求解Ｅｕｌｅｒ方程，数值模拟翼身组合大攻角、跨声速绕流。成功地模拟了机身体涡、机翼脱体涡、翼尖侧缘涡的形成、发展及其相互间的干扰。     

固体火箭发动机体空间缺陷最大直径矢量特征测量方法

针对固体火箭发动机工业CT(computed tomography)三维扫描数据,从计算时间和测量精度两方面考虑,结合固体火箭发动机内部缺陷体空间数据场的特征,通过改进传统的空间最大距离求解法——擂台法,提出了基于分类种子点法的体空间缺陷最大直径矢量特征测量方法.设计了预置缺陷的固体火箭发动机,经实验验证,相比传统擂台法,该方法能够提高测量精度和缩短计算时间,最大直径及其与轴向锐角夹角的最大测量误差在10%以下,为固体火箭发动机三维可视化故障诊断奠定了基础.