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91.
9月16日—20日,由联合国外空司和中国载人航天工程办公室共同主办的载人航天技术国际研讨会在京召开。来自全球20多个国家和地区的120多名载人航天专家齐聚一堂,交流、分享载人航天技术成果,研讨探索载人航天未来发展,共同促进国际合作和交流。中国航天科技集团公司董事长许达哲出席了开幕式。  相似文献   
92.
编者按:本文根据国际空间站项目科学家朱莉·鲁滨逊博士在第64届国际宇航大会上的报告整理。在国际空间站运行十几年来,科学家们从这座“天宫”里经过大量创造性的劳动,取得了令世人为之惊叹的成果。下面是国际空间站项目科学家和项目合作各方共同选出的十大科学成就。  相似文献   
93.
非合作大目标位姿测量的线结构光视觉方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
高学海  梁斌  潘乐  徐文福 《宇航学报》2012,33(6):728-735
空间机器人与非合作大目标交会接近最终段,单目相机不能获取完整的特征图像而无法完成相对位姿测量。针对此问题,提出基于线结构光和单目视觉的相对位姿测量方法。以非合作大目标上的局部矩形特征为测量对象,首先,建立相对位姿测量模型并给出四个测量坐标系之间的关系;其次,通过相机对不完整矩形和线结构光的约束获得四个特征点在相机坐标系下的坐标;然后,利用四个特征点计算相机坐标系与目标坐标系之间的转移矩阵;最后,将转移矩阵分解得到矩形特征的相对位姿。通过改变影响测量精度的输入误差和标定误差等因素对该方法进行仿真验证,结果表明该测量方法是有效的。  相似文献   
94.
西江经济带区域旅游合作涵盖广西七个市多个县域范围,涉及不同地方政府的复杂问题和多方面的利益主体,是一项需求相关部门通力合作、共同推进的系统工程.论文介绍了西江经济带区域旅游发展现状,指出了经济带发展旅游业具有多个国家战略平台,发展旅游将能成为区域旅游发展战略的新高地,通过引用帕累托改进方法分析西江经济带区域旅游合作问题,并对西江经济带区域旅游合作提出建设性意见,以期促进西江经济带内区域各市旅游经济的一体化发展.  相似文献   
95.
提出基于系统动力学方程的空间非合作目标质量特性辨识算法。利用递推最小二乘法辨识空间机器人抓捕非合作目标后系统整体的质量特性,进而根据多体动力学的建模方法,通过几何关系解算得到非合作目标与末端作用器联合体的质量特性参数。仿真分析验证了该辨识算法的有效性。  相似文献   
96.
刘洁  刘姝  田胜 《中国航天》2011,(10):6-9
2011年9月13~15日,以"应用空间技术进行地震监测和早期预警"为主题的亚太空间合作组织第三次国际研讨会在北京召开。来自亚太空间合作组织8个成员国和美国、法国、日本、意大利、俄罗斯等国的近百名专家、学者参加了本次会议。  相似文献   
97.
刘一  孙梦婕 《航天员》2011,(2):55-57
今年既是载人航天50周年,也是中俄两国睦邻友好合作条约签订10周年,在这个重要的年份里,俄罗斯航天员帕达尔卡来到中国进行为期7天的访问。他们在中国航天员中心参观交流、参加"2011中俄航天集邮文化周"系列活动,以及四川大学和对外经济贸易大学的学生现场交流活动。此次访问结束后,他将作为指令长执行第四次太空任务。  相似文献   
98.
靳力 《航天器工程》2008,17(4):23-23
2008年6月20日,贾森-2(Jason-2)卫星搭乘德尔它-2火箭从美国范登堡空军基地发射。Jason-2是一颗海洋观测卫星,由法国航天局、NASA、欧洲气象卫星组织(Eumetsat)和美国国家海洋大气管理局(NOAA)合作实施,NOAA负责数据分析。Jason-2将接替Jason-1卫星研究地球海洋与气候,Jason-1已经在高1336km轨道上运行了7年。Jason-2卫星由泰雷兹-阿莱尼亚航天公司建造,以Proteus卫星平台为基础,重约553kg,  相似文献   
99.
固体火箭发动机燃烧、热结构与内流场国防科技重点实验室,是我国惟一的固体火箭推进领域的国家级重点实验室,由航天科技集团公司第四研究院第四十一所和西北工业大学联合建设。自1995年建成以来,已具备了国内一流的研究条件,成为我国开展先进固体推进技术自主创新研究、人才培养、学术交流与合作、科学实验的开放式研究平台。  相似文献   
100.
中国运载火箭技术发展   总被引:2,自引:0,他引:2  
中国航天运输系统建设起步于20世纪60年代,经过近50年的发展,取得了举世瞩目的成就,建设了布局合理、覆盖全面的空间运输系统体系,能够将不同有效载荷发射到低、中、高不同轨道。国际合作方面,在搭载发射、商业卫星发射服务和在轨交付3个方面也取得了一定成绩。对中国航天运输系统发展成就进行了总结,对航天运输系统未来发展特别是人工智能技术应用进行了展望。  相似文献   
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