基于Transformer模型的卫星单目位姿估计方法

鉴于测量精度高、设备成本低等优点,基于单目图像的卫星位姿估计方法在交会对接、空间攻防等应用中具有广泛前景。得益于强大的特征提取与表达能力,卷积神经网络在目标单目位姿估计应用中取得了明显优于传统方法的性能表现,但已有基于卷积神经网络的方法存在诸如归纳偏置、绝对距离描述不直接、长距离建模能力不足等问题。聚焦卫星单目位姿估计应用需求,针对以上问题,创新地将Transformer模型应用于卫星目标位姿估计中,提出了一种新颖的端到端卫星单目位姿估计方法。首先,设计了一种基于关键点集合的卫星目标表示方法,并构建了基于该表示方法的损失函数,进一步,结合关键点回归任务特点,设计了端到端的关键点回归网络模型,并改进了用于特征提取的主干网络结构。在公开数据集上实验测试结果表明：本文方法实现了可靠、高效的卫星目标单目位姿估计,并取得了优于已有同类方法的性能。     

浅析"校企合作"航空维修人才培养模式

近年来,我国民用航空器维修领域的职业教育发展和维修人员的培养模式发生了巨大变化,特别是校企合作的模式,深受职业院校和维修企业的青睐,校企合作既带动了职业院校专业学科的发展,又给企业提供了持续的人力资源,使企业发挥了职业优势、提升了效益。但是校企合作在运营中也面临多种问题,需要各方力量合力破解。     

基于特征建模的空间非合作目标姿态智能测量方法

为实现空间非合作目标姿态的测量,基于特征建模的思想,提出了一种根据目标激光点云数据进行高效处理的智能测姿态方法.首先,针对空间目标姿态测量的需求,寻找并实现能够高效表征目标姿态的点云数据特征.接着,应用神经网络的方法对目标点云姿态特征进行学习,通过建立合理的神经网络模型和训练数据,实现目标点云特征与姿态间非线性映射关系的建立.最后,利用目标点云仿真数据集,对方法的测量精度和测量实时性进行了评估.实验结果表明：利用特征建模的思想,提出并建立目标点云姿态协方差矩阵特征,实现了点云数据在表征目标姿态方面的信息高度压缩,为神经网络模型的轻量化设计和计算资源严重受限的在轨应用,提供了可行的智能化工程实现方案.     

印度与法国签署太空合作协议

2008年9月30日,印度与法国签署了太空领域合作协议——《和平利用外太空合作协议》。其内容包括：     

“大珠三角”五机场签署合作备忘录

3月25日,包括香港、广州、深圳、澳门和珠海在内的大珠江三角洲地区五大机场在香港举行年度会议,各机场管理层承诺继续推进区内合作,优势互补,共同推动5个机场的持续发展,     

简讯

林左鸣访问德国ANECOM公司4月20日,中航工业董事长、中国航空研究院董事会主席林左鸣一行8人访问了德国ANECOM公司。林左鸣一行参观了ANECOM公司风扇/压气机性能测试实验室和发动机噪声实验室等有关实验设施。在听取了ANECOM公司总经理埃迪曼德阿勒斯博士关于公司技术能力的介绍后,     

金融发展、FDI溢出效应与河南省经济发展——基于协整分析和误差修正模型的检验

从河南省金融市场的规模和金融市场配置资源的效率出发,基于河南省1990～2011年的时间序列数据,并利用协整检验和误差修正模型的分析方法,对河南省的金融市场的发展程度在FDI溢出效应促进河南省经济发展过程中的作用进行实证研究,结果显示FDI无论长期还是短期都具有明显的资本积累效应,但无论长期还是短期金融市场的规模和金融市场配置资源的效率对FDI溢出效应都具有显著的抑制作用.     

校企合作,构建应用性人才培养模式

为把学生培养成为适应 2 1世纪社会生产、服务、建设、管理第一线需要的、基础理论够用、实践动手能力强的应用性人才 ,构建校企合作的应用性人才培养模式是深化教学改革的关键。从 2 0 0 0年开始 ,我校根据教育部《关于加强高职高专教学人才培养工作的意见》的文件精神 ,在部分专业探索实施“2 .5 + 0 .5”人才培养模式取得经验的基础上 ,及时修订了 99级各专业教学计划 ,重新安排第三、四、五学期课程 ,将安排在第六学期的课程全部取消 ,第六学期全部安排顶岗实训和综合实践训练。1　突出高职高专教育特色 ,构建“2 .5+ 0 .5”人才培养模…     

基于非合作照射的目标探测

基于非合作照射的目标探测系统由于其潜在优良的”四抗”性能 ,已经受到了国内外的广泛重视。对目前无源雷达系统的研究现状作了简要介绍 ,并以调频广播信号源为例 ,给出了基于非合作照射的目标探测与跟踪雷达系统的工作机理 ;分析了基于非合作照射的目标探测雷达系统的研究现状和最新进展 ;讨论了系统实现过程中的关键技术问题并提出了相应的解决方法     

中国的航天

前 言 人类的活动范围，经历了从陆地到海洋，从海洋到大气层，从大气层到外层空间的逐步拓展过程。20世纪50年代出现的航天技术，开辟了人类探索外层空间活动的新时代。 经过近半个世纪的迅速发展，人类航天活动取得了巨大成就，极大地促进了生产力的发展和社会的进步，产生了重大而深远的影响。航天技术已成为当今世界高技术群中对现代社会最具影响的高技术之一，不断发展和应用航天技术已成为世界各国现代化建设的重要内容。 中华民族在人类发展史上曾创造过灿烂的古代文明。中国最早发明的古代火箭，便是现代火箭的雏形。1949年中华人民…