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801.
针对柔性航天器的姿轨机动及跟踪控制问题,首先基于模块化的多体动力学建模方法在SE(3)框架下建立柔性航天器的姿-轨-结构一体化动力学模型,其中航天器的位置、姿态使用李群SE(3)上的指数坐标来描述,然后进一步推导其相对动力学模型。在此基础上提出一种基于预定义性能及时间的积分滑模跟踪控制方法,通过引入预定义时间扰动观测器估计柔性附件弹性振动及空间环境的扰动,并在控制律中加入扰动估计结果的前馈补偿项,通过Lyapunov理论证明了系统的闭环稳定性和跟踪误差收敛性。该算法通过对状态误差的实时监测来调整执行器的输出,使控制器在系统存在柔性振动及空间环境干扰的情况下仍可实现高精度的姿轨跟踪。将其应用至柔性航天器姿轨跟踪系统中,仿真结果表明了该控制方案的有效性和实用性。 相似文献
802.
803.
基于iMPA的伪码快速捕获算法的性能分析和改进 总被引:1,自引:0,他引:1
针对迭代消息传递算法(iterative Message Passing Algorithm,iMPA),通过证明m 序列是一种特殊的线性分组码,给出了该算法应用到伪码捕获的理论依据;分析了采用iMPA 进行伪码快速捕获的性能,包括捕获概率和算法复杂度;用马尔科夫链分析了基于iMPA的捕 获及判决流程,给出了平均捕获时间的解析表示。针对iMPA进行伪码捕获时收敛速度慢,检 测性能较低的缺点,通过增加因子图的约束,提出了冗余iMPA算法,即R\|iMPA(redundanc y iMPA)。仿真结果表明,R\|iMPA能有效的提高算法的收敛速度,检测性能平均提高约 2 dB 。 相似文献
804.
2008年12月4日,美航宇局称其“火星科学实验室”的发射时间将推迟到2011年秋,比原定的2009年10月晚了两年。这项探测任务将把一辆下一代漫游车送上火星。车上载有一些前所未有的研究工具,用于研究火星的早期环境史。无法按原计划发射是因为探测器在测试和硬件方面遇到难题。 相似文献
805.
806.
时间序列分析在周跳探测与修复中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
周跳是GPS载波相位测量数据处理中必须解决的关键问题,为了获得高精度的导航定位结果,必须对其进行快速准确地探测与修复。分析了周跳产生的原因及其特点,结合时间序列分析理论,提出了一种新的周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量数据进行四次差分处理;然后建立了载波相位测量数据的加权预测模型,并给出了权值计算方法;最后通过对比载波相位预测值与实际测量值的大小来探测与修复周跳。利用实际数据验证表明:新方法适用于单频接收机,可以对3周以上的周跳进行准确探测与修复。 相似文献
807.
808.
通过对WinCE操作系统线程、进程和定时器的分析,采用多媒体定时器和外围硬件配合的方式,结合XXX液体火箭发动机试车台增压/闭环控制系统实时时序控制的设计和应用,系统论述了在WinCE操作系统下,实时控制的实现原理和设计方法,并阐述了基于多媒体定时器实时控制软件设计框架的应用前景。 相似文献
809.
近年来,随着空中流量的不断增长,如何平衡流量增长的需求与空管系统容量,减少延误,使空中运行安全顺畅是民航系统普遍关心的一个问题。由于油价飙升,国家对环保问题的日益关注,很多航空公司采取了诸如缩短地面滑行时间,尽量减少空中等待等措施来达到节油的目的。空管部门也积极配合做好相应的节能减排工作,流量控制相对也更为合理。但如何做好流量控制仍是一个颇具争议、尚有很大探讨空间的话题。 相似文献
810.
滚珠轴承陀螺马达轴承预载的精确测量是至今国内外惯性仪表行业尚未得到完美解决的技术难题,通过刚度直接测量马达滚珠轴承的预载是公认的最佳方案。由于有一定难度,至今尚未能运用在陀螺马达生产中。通过“预紧度”的测量,验证了通过刚度测量马达预载的可能性,为今后预载测量技术的发展指明了方向。 相似文献