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小行星表面探测具有重要科学意义,然而目前内驱动巡视器在小天体表面上的运动没有足够的可控性.为了研究立方体巡视器在地表上的姿态控制特性,利用自行设计的立方体巡视器与低重力模拟平台开展了一系列实验研究.实验集中研究了立方体巡视器在翻滚调姿时的飞轮临界转速与不同重力环境的关系以及巡视器在平面调姿时飞轮转速与调姿角度的关系.首... 相似文献
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通过对石膏芯的制作工艺及ZL-201合金整体闭式叶轮的铸造工艺研究,说明了:石膏芯的成分合理,工艺性良好,能用以获得复杂型腔及高精度曲形叶片;重力浇注式的石膏总-金属型铸造的ZL-201合金闭式叶轮质量好、成本低、周期短,为高强度铝合金闭式叶轮的整体铸造提供了一条新途径。 相似文献
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作为在时间序列数据挖掘中广泛使用的主要符号化表示方法,符号聚合近似(SAX)使用段的平均值作为符号表示,由于无法区分具有不同趋势但具有相同平均值符号的不同时间序列,某些情况下可能会导致错误的分类。提出了一种改进的符号表示——趋势符号聚合近似(TrSAX),集成SAX与最小二乘法,用以描述时间序列的均值和斜率,并由此构建出BOTS分类器。此外,对卫星的模拟量遥测时序数据中的角度序列、转速序列、电流序列进行分析,并从UCR公开数据集中筛选出与3种序列类似的3个数据集进行分类实验验证。与应用了SAX和2个改进的SAX、经典的欧氏距离(ED)、动态时间规整(DTW)的1-NN分类方法进行对比,结果表明:提出的BOTS分类方法的分类错误率明显低于其他5种分类方法。 相似文献
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针对某型发动机地面试车时出现的滑油压力调节异常故障,分析了主滑油泵调压原理,建立主滑油泵滑油压力调节异常故障树,结合故障检查情况进行排查,确定了故障是由于弹簧垫盘和调压活门端面间隙小造成的,并在进行故障排除及装机验证之后,制定了有针对性的修理控制措施. 相似文献
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