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惯导平台车载试验中里程仪刻度因子在线辨识方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文综合了限定记忆辨识算法和渐消记忆辨识算法的优点,并将一种具有收敛速度快、跟踪能力强的优点的可变遗忘因子加入其中,从而得到了一种新的在线递推辨识算法并进行了仿真验证.仿真结果证明了该方法的有效性,该方法可在线辨识里程仪刻度因子并可提高其辨识精度. 相似文献
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村镇银行作为农村新型金融机构,其能否发展成一个既能盈利又能有效服务“三农”的新模式,已日益引起社会各界的关注。因此,设计一个科学合理的绩效评价体系,对引导村镇银行持续服务“三农”至关重要。文章基于EVA和平衡计分卡,构建村镇银行绩效评价模型,并选择安徽长丰科源村镇银行作为研究案例,对其经营绩效和社会绩效进行综合评价,并就评价结果提出相关建议。 相似文献
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产生于 2 0世纪 80年代的西方银行保险是混业经营的重要方式。文章在说明银行保险发展的三个阶段的基础上 ,分析了银行保险产生的动因 ,提出了当前发展中国银行保险合作的建议。 相似文献
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制动能量回收是提高电动汽车能量经济性的主要技术措施,准确识别驾驶意图是制动能量回收的关键。分别建立驾驶员收起加速踏板阶段和踩下制动踏板阶段的制动意图识别模型,采用模糊控制方法对制动意图进行识别,以小强度制动、中强度制动和紧急制动作为量化的驾驶员制动意图输出;依据制动意图识别结果制订了2种能量回收模式;基于欧洲经济委员会(ECE)法规线和I曲线建立了制动力分配策略和计算模型;针对不同的能量回收模式,以Cruise和MATLAB/Simulink为平台,建立了制动系统仿真模型,计算制动能量回收率和电动汽车续驶里程。结果表明:能量回收模式不同,电动汽车的制动能量回收率不同;在一个新欧洲驾驶循环(NEDC)中,考虑收起加速踏板阶段模拟发动机制动的能量回收模式能够提高制动能量回收率;NEDC循环工况的续驶里程提高了5.69%。 相似文献
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"创新"是当前中国金融业的关键词,大家都在忙于创新,却往往不知道为什么创新。中国现阶段为什么追切的需要金融创新,为什么5年前10年前不提金融创新?这必须要从中国当前的经济金融环境谈起。近两年,中国国际收支盈余迅速下降, 相似文献