基于UPF的修正罗德里格参数卫星姿态估计

粒子滤波(PF)在卫星姿态估计中解决了非高斯分布的情况,在粒子滤波的基础上,利用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,提出将采样粒子滤波(UPF)算法应用到基于MRPs的卫星姿态估计中,该方法通过UKF得到粒子滤波的重要性采样函数,更充分地利用了最新的量测信息。仿真结果表明,这种基于UPF的姿态估计方法能够获得比UKF和标准PF更高的滤波精度,并且具有更好的滤波稳定性。     

基于实测数据的飞机平台动态温度预计模型

准确预计飞行过程中飞机平台诱发的温度,可以为提出机载设备环境适应性要求,开展环境适应性设计和试验验证提供更精确的输入。为此,对飞机舱室的热形成机制进行了研究;考虑多种因素对飞机各舱室热环境的综合影响,提出了一种基于实测数据的飞机平台动态温度预计算法;依据所建立模型,以平飞状态为切入点,用线性回归的方法估计并拟合了模型系数随高度、马赫数变化的函数;最后,对模型进行了修正及验证。模型验证结果表明,建立的动态温度预计模型可较准确地预计飞机设备舱内温度随飞行状态变化的曲线。误差分析结果表明,模型对某型飞机95%置信度下的预计误差不超过4.5℃。     

EFFECT OF DEPOSITIONS CONDITION ON THE MICROSTRUCTURE OF C／C MINICOMPOSITE

C/C minicomposites were manufactured by CVI with propylene as resource gas and Ar as diluent gas. Effects of deposition temperature, the flow rate of propylene and total system pressure on theof C/C minicomposites were investigated. Deposition conditions are as follows: deposition temperature ranging from 870℃ to 1000℃. the flow rate of propylene from 10 to 60 ml/min, and total system pressure from 3 to 16kPa. The results revealed : The deposit distributes non-uniformly as increasing the deposition temperature or total system pressure. The effect of the flow rate of propylene on the distribution of deposit observes different principles at different deposition temperatures. If the deposition temperature rises to 900℃, the deposit distributes more non-uniformly as increasing the flow rate of propylene. The morphology of deposit varies with deposition condition, such as smooth, droplet-like or spike-like. Deposition mechanism varies with deposition condition. It can be surface reaction nucleation and growth, heterogeneous nucleation of liquid droplet on carbon fiber or gas-borne nuclei-growth. With the principle of nuclei-growth of crystal and the method of phenomenology, the changes of deposition mechanism and the morphology of pyrolytic carbon with deposition condition were explained successfully. The effect of deposition condition on deposit homogeneity stems from the effect of deposition condition on the CVI kinetics and the deposition mechanism of pyrolytic carbon.     

利用重要性采样的时差-频差联合估计算法

针对无源定位中参考信号真实值未知的时差(TDOA)-频差(FDOA)联合估计问题,构建了一种新的时差-频差最大似然(ML)估计模型,并采用重要性采样(IS)方法求解似然函数极大值,得到时差-频差联合估计。算法通过生成时差-频差样本,并统计样本加权均值得到估计值,克服了传统互模糊函数(CAF)算法只能得到时域和频域采样间隔整数倍估计值的问题,且不存在期望最大化(EM)等迭代算法的初值依赖和收敛问题。推导了时差-频差联合估计的克拉美罗下界(CRLB),并通过仿真实验表明,算法的计算复杂度适中,估计精度优于CAF算法和EM算法,在不同信噪比条件下估计误差接近CRLB。     

非定常分离控制中的相位采样

本文介绍了非定常分离控制中的相位采样方法,该方法同样适用于任何受到周期性外加干扰作用的流场测量。所谓相位采样就是要使所采集的流体参数样本与干扰信号中的周期相位一一对应,这只能由计算机来实现。文中所提出的具体采样方案适用于目前国内广为使用的十六位微处理机(如 IBM-PC 及其兼容机、INTEL/86/330机等)。     

基于对极几何约束的景象匹配研究

提出了一种图像配准方法来解决实时图与基准图空间不对准问题。它是利用随机采样算法估计基本矩阵，恢复实时图与基准图之间对极几何．然后基于对极几何约束．剔除误匹配点．得到精确匹配控制点，计算出全局仿射变换，从而对实时图进行校正。该方法的特点是精确、稳定和全自动。采用真实图像实验结果表明，该方法是行之有效的。     

条件均值对可靠性测度Bayes估计的应用(Ⅰ)

本文讨论了条件均值对某些常见失效分布的参数与可靠性测度的Bayes估计的应用，这些分布包括，双参数指数分布，左截尾双参数指数分布，正态分布与对数正态分布。     

氯霉素分子印迹聚合物的制备研究

以氯霉素为模板分子，甲基丙烯酰胺为功能单体，乙二醇二甲基丙烯酸脂为交联剂，采用分子印迹技术，通过光引发聚合制备了氯霉素分子印迹聚合物，探讨并优化了制备条件。结果表明，印迹聚合物较相应的非印迹聚合物对氯霉素的吸附速度更快、吸附富集性能更高，光聚合较热聚合更好。     

面向实战的机载武器加速可靠性增长试验方法

为了在较短时间内有效地提高并考核机载武器可靠性水平,研究了机载武器的特点,将加速试验方法和可靠性增长试验方法相结合,提出了一种面向实战条件的机载武器加速可靠性增长试验方法。在机载武器面向实战任务剖面分析的基础上,根据疲劳损伤累积原则和振动环境下疲劳等价关系,给出了关于振动应力的加速可靠性增长试验方法。同时针对机载武器多可靠性指标需求,给出了多指标可靠性综合试验方案,并制定了面向实战条件的加速可靠性增长试验剖面,实现对机载武器多可靠性指标同时增长与考核,有效缩短了试验时间。通过实例应用表明,该方法考虑了机载武器实战环境条件对可靠性的影响,显著提高了机载武器可靠性增长试验效率。     

全尺寸航天器振动台多维振动试验的天地一致性研究(下)

地面振动试验中的全尺寸航天器响应与在天上全箭振动时的航天器响应是否一致的问题,即振动试验的天地一致性问题。通常,航天器振动试验方法无法同时反映航天器在天上全箭振动时航天器和运载火箭(简称器箭)界面的加速度条件和器箭界面的安装边界条件,因而无法保证其实验结果的可靠性。对针对这一问题,于全尺寸航天器而言,如果让航天器和振动台(简称器台)界面的加速度等于在天上全箭振动时的器箭界面的加速度条件,就能同时自动满足航天器器台界面安装边界条件,由此就能求得全尺寸航天器在振动台振动试验中的解析解,精确等同在天上全箭振动中航天器振动响应。首先应用动态实验仿真技术,导出天上全箭振动响应模型及其解析解,包括:器箭界面的加速度条件和航天器内部加速度响应。然后让全尺寸航天器与振动台的界面加速度等于全箭振动中导出的器箭界面加速度条件,由此就能对全尺寸航天器振动台多维振动试验进行仿真,给出在振动台振动试验中全尺寸航天器响应的解析解结果,可以证明在振动台多维振动试验中全尺寸航天器响应的解析解等于在全箭振动中航天器响应的解析解。这一研究成果,为采用全尺寸航天器振动台多维振动试验方法来精确再现在天上全箭振动中航天器多维振动力学环境提供了完整的理论依据和实践指导。