圆感应同步器在采样伺服系统中的应用研究

对于用圆感应同步器做位置传感器的采样伺服系统,由于测量延迟的存在,导致采样时刻较大的测量误差.为解决上述问题,提出一种动态补偿方法,采用线性外推方法,对圆感应同步器数显表的测量输出进行动态修正,以减小由于测量延迟产生的测量误差,从而提高系统的动态跟踪精度.通过理论分析,给出了修正后测量误差的界.仿真和针对三轴转台系统的实验结果都表明了该方法的有效性.      

快速大时间步长熵条件格式的分辨率研究

提出了高分辨率快速大时间步长熵条件格式的构造方法.用激波管问题对一族熵条件格式进行研究.在精度、步长、限制器方面进行了详细的数值实验,研究了同样计算量下各种格式的表现品质.从理论上保证了大时间步长格式的无振荡性质,从具体的数值实验分析中确定了大时间步长格式的分辨率问题.      

一种新的坐标测量形位误差计算方法

对比了基于坐标测量的形位误差计算方法 ,提出了一种新的最小条件计算方法并简略论述了其数学原理。     

A/D转换信噪比分析及在小卫星终端中的应用

针对一种宽带高中频接收方案，详细分析了地面反弹等因素对ADC信噪比的影响，给出了相应结果．最后从应用出发，根据小卫星接收终端对数据采集的要求，对所需的采样率等指标进行了分析和计算．     

基于PCI04的失真度测量仪设计与实现

介绍了基于PC104的失真度测量仪的数字化测量原理、硬件设计方案和软件流程。根据被测信号的不同特点,文中提出了基于准同步法、曲线拟合法和数字陷波滤波法的失真度测量方案,以提高失真度的测量准确度。     

基于DSP的雷达自整角机励磁信号SPWM的实现研究

雷达测角用自整角机需要400 Hz正弦励磁信号。基于不对称规则采样法,采用高速DSP器件TMS320LF2407A实时计算生成SPWM参数。通过DSP丰富的片内资源,直接输出方向信号和半周SPWM脉冲,实现完整SPWM控制的目的,最终实现了雷达自整角机的励磁。实验表明,用DSP来实现SPWM励磁信号具有精度高、实时性好、结构简单等优点。     

基于条件规则及故障树的舱音分析诊断

基于多个典型舱音样本声,依据舱音辨听传统方法、小波变换等现代分析方法,得到风切变音频、近地音频警告等不同舱音背景声及其频率等特征信息。提出利用条件规则和故障树对舱音特征进行分析、诊断,以区别近似舱音或不同舱音的近似特征,为准确掌握飞行事故原因、分析诊断飞行事故、保障飞行安全具有一定借鉴作用。     

基于FPGA的现场数据采集无线传感器设计

针对大型试验现场数据采集具体应用,采用FPGA器件Cyclone芯片作为核心处理器件,利用Cyclone控制A/D转换芯片AD1674执行采样控制,在QuartusⅡ平台下执行软件编程实现正确的A/D转换的工作时序控制流程,并在FPGA片内实现对AD采样后的数据实现串行结构FIR滤波处理。又设计了FPGA对nRF2401的逻辑接口,以通过射频链路向外传输数据。     

非理想条件下认知蜂窝网络物理层安全传输方案

认知无线电技术可以解决频谱实际利用率不高的问 题,作为关键技术之一被引入下一代蜂窝移动网络中。同时,由于无线信道的广播特性和 不确定性,非理想条件下的信息安全传输问题不可回避。由于认知无线网络中主、次网络间 存在相互干扰,文中借鉴干扰对准思想,高效地管理和利用主、次网络之间的相互干扰,通 过优化设计发送预编码矩阵,尽量避免干扰合法用户接收,同时尽可能地对窃听节点实施阻 塞干扰。Monte Carlo仿真验证了非理想条件下干扰对准设计预编码矩阵的优越性,同时也 证实了信道估计精度在提高蜂窝移动系统传输性能和安全性能方面的重要性。     

时延下空间遥操作机器人系统工作模式研究

工作在人机交互方式下的遥操作机器人是实现空间作业的有力手段。首先介绍了空间遥操作机器人系统的构成与工作原理，然后提出了基于临场感遥控技术、虚拟现实技术与自主控制技术相结合的多种工作模式，用于实现在不同条件下时延空间遥操作机器人系统的作业任务，并讨论了工作模式选择的方法。最后经模拟实验系统验证了所提出的工作模式的有效性。