新流媒体电视“搜索”新生活方式 海尔百度“双引擎”驱动行业变革 百度海尔流媒体频道正式开通

本刊讯.3月28日,海尔百度战略合作的首台宝蓝网络流媒体电视在北京正式发布,同时百度海尔流媒体频道正式开通。2004年海尔推出全球首台流媒体电视,现在已成为行业和     

边搜边跟雷达计算机工作软件设计

通过叙述边搜边跟雷达计算机工作软件设计,介绍自适应滤波跟踪算法的选择应用.用结构化程序设计概念将多功能、交叉复杂的实时信息加工设计成层次型、高内聚性模块结构的软件信息处理系统,提高了维修性和可靠性;提出的模块程序调度管理算法,优于模块程序的固定调度以及采用动态数据结构、多维勾链的存贮形式,使工作软件具备极好的机动灵活性和对战场情况的应变能力.     

多无人机协同搜索区域划分与路径规划

针对多无人机广域协同搜索问题，研究无人机工作区间划分和全区域覆盖搜索路径规划2个子问题。采用按无人机来向均衡划分的方法和凹点凸分解的方法，开展了凸多边形和非凸多边形的区域划分研究，将多机协同搜索问题转化为子区域上的单机搜索问题；在此基础上采用"Z"型路径覆盖方法以及Dubins转弯路径，对各个无人机开展覆盖其子区域的搜索路径规划，从而建立了一个区域划分和路径规划的整体调用框架，能够对目标区域快速进行划分并生成飞行路线。最后，对凸多边形和非凸多边形区域搜索开展仿真计算，验证了该方法的有效性。     

海上搜救航空器的未来发展

在马航MH370搜救行动中,各国出动了巡逻机、运输机、直升机和空中预警机进行搜索,但依然无功而返。这就说明现有的航空器存在不足,难以满足现实搜救行动的需求,而各国发展新型海上搜救航空器或许可以破解这一难题。     

RESEARCH ON JUMPING SEQUENCE PLANNING ISSUES OF HOPPING ROBOTS

The wheeled or crawled robots often suffer from big obstacles or ditches, so a hopping robot needs to fit the tough landform in the field environments. In order to jump over obstacles rapidly, a jumping sequence must be generated based on the landform information from sensors or user input. The planning method for planar mobile robots is compared with that of hopping robots. Several factors can change the planning result. Adjusting these coefficients, a heuristic searching algorithm for the jumping sequence is developed on a simplified landform. Calculational result indicates that the algorithm can achieve safety and efficient control sequences for a desired goal.     

影响舰载直升机对潜应召搜索效能的因素探讨

以舰载直升机对潜应召搜索为研究对象,探讨了影响其搜索效能的几个主要因素,根据我国舰载机的实际情况,指出在现代搜潜作战中应加以重视的两个方面.     

基于瘦索引服务器P2P网络系统的设计与实现

P2P网络是一种与传统的C／S模型完全不同的对等式网络应用模型，可应用于协同工作、资源搜索以及文件共享等方面。本文在分析P2P现有软件和技术的基础上，提出了基于瘦索引服务器的P2P应用模型，分析了该模型的优缺点，给出了该模型的设计方案，并结合其实现过程重点讨论了索引中相同文件识别的方法、多点传送和网络中介服务技术的实现。     

多约束多星快响巡察任务规划方法

多星快响巡察任务是指多个目标卫星出现不明状况,巡察服务平台在短时间内进行轨道转移,携带多个子航天器对目标进行飞越巡察。对于该问题的任务规划,首先基于共面机动给出了平台调相策略并建立了满足光照和机动能力等约束的巡察窗口筛选计算模型;其次提出了一种贪婪搜索和多轮规划的方法,用于确定任务分配方案和巡察次序;最后在高精度轨道模型下验证了方法的有效性并将该方法与混合编码遗传算法进行了对比。在算例中,该方法的优化效果稍优于混合编码遗传算法,而且求解效率是后者的约227倍,表明贪婪搜索和多轮规划方法更适用该问题的高效求解。