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201.
以撞网方式回收无人机是符合现代无人机发展方向的回收方式。以此方式回收无人机对近场无人机测距提出了更高要求。本文研究了双摄像机绑定跟踪测距的方法,它结合传统光学测距技术和数字图像分析技术.与传统的光学测距相比,提高了测距速度和精度。本文介绍了双摄像机测距原理,给出了空中飞机图像捕捉和目标匹配算法,并介绍了测距误差的校正。实物地面实验结果证明这种测距系统可安全引导无人机撞网回收。 相似文献
202.
针对反舰导弹的来袭方位、作战海域的海况,如何确定干扰弹的发射方案和舰艇的规避机动方案是箔条质心干扰战术运用需要解决的关键问题。采用动态仿真的方法,分析了箔条质心干扰的效果与反舰导弹威胁方向、干扰弹发射舷角、舰艇规避机动方向、作战海域的风速风向等要素的关系,得出了质心干扰时干扰弹发射和舰艇机动的一些原则。 相似文献
203.
连续景象匹配的后处理算法 总被引:6,自引:0,他引:6
下视景象匹配是各类巡航飞行器实现导航误差修正的关键技术。由于基准图和实时图存在差异,配准点往往落在相关阵的次峰上,导致匹配的失败。提出了N帧连续景象匹配决策的图论算法。该算法利用单帧匹配后形成的相关阵中的主次峰信息以及惯导的位移信息,进行多帧景象匹配的一致性决策。由于引入了相关阵中的次峰信息并结合惯导位移的一致性判断,使得匹配算法能有效剔除误匹配点,从而提高算法的鲁棒性和匹配概率。 相似文献
204.
决策单元的变更对DEA有效性的影响 总被引:5,自引:0,他引:5
文中研究C~2R模型和C~2GS~2模型,当决策单元增加或减少时,DEA有效决策单元的变化。给出了DEA有效性发生变化的一些充分条件、必要条件,以及决策单元的DEA有效性都不变化的充分必要条件。 相似文献
205.
206.
207.
208.
209.
针对现代民机在排故过程中面对不确定性、多源异类信息时难以进行快速诊断的问题,提出了一种基于贝叶斯Leaky Noisy Or网络的诊断决策模型。采用故障假设-观测-维修操作节点的网络结构,结合专家经验建立贝叶斯网络拓扑结构,将Leaky Noisy Or节点引入网络模型中,同时结合向前多步决策算法,构建多步决策模型。仿真实验表明,与传统方法相比,该模型能够有效解决排故中的不确定性问题,并可最大限度地融合多源异类信息,提高了诊断排故速度。 相似文献
210.
建设项目的造价控制贯穿于项目的全过程,项目决策阶段、项目设计阶段、项目实施阶段和竣工阶段都关系到建设项目的造价控制。统计资料显示,在项目决策阶段及设计阶段,影响建设项目造价的可能性为30%~75%,而在实施阶段影响建设项目造价的可能性仅为5%~25%。显而易见,控制工程造价的关键就在于项目实施之前的项目决策和设计阶段, 相似文献