“旋转法”判断四杆机构的类型

在计算机上设计四杆机构,已知四杆机构的各杆件长度,四杆机构类型的判断传统上都是用杆长判断法来判断机构的类型,用旋转法判断四杆机构类型是一种新的方法。     

基于多重检测的无人机抗遮挡目标跟踪算法

针对无人机（UAV）目标跟踪过程中遇到目标被障碍物遮挡时跟踪效果不佳的问题，提出一种多重检测的抗遮挡目标跟踪算法。在基于时空正则化相关滤波算法的框架下通过融合多种置信度函数，设计了一种响应置信度判别方法；为了具体了解目标被遮挡情况，将响应差值变化和响应梯度变化结合在一起作为判断是否更新滤波模板参数的依据；设计了一种融合分块思想与金字塔尺度池的尺度估计方法来解决目标在图像中尺度大小变化问题。所提算法在UAV数据集上相较于其他7种算法有不错的表现，在跟踪过程中面对目标遮挡、尺度变化和快速移动问题的跟踪精度和成功率上都有明显的提升。结果表明：所提算法能够更好地应对UAV在目标跟踪过程中出现的目标遮挡和尺度变化的问题，具有良好的快速性、准确性和鲁棒性。     

船载天线视角计算方法研究

天线视角是航天测量船的一个重要指标，通过分析各种视角遮挡情况，列出相应的视角计算方法，为船用天线视角设计提供了依据。同时本文分析了针对视角遮挡问题在船舶设计阶段应采取的措施。     

电机定子铁芯铁损测试中假热点的判断及消除

电机定子铁芯测试是确定电机定子铁损损耗的大小以及查找电机定子铁芯缺陷的重要试验。确定电机定子铁损损耗除了利用测量试验的电流、电压来计算外,另一种重要的手段就是通过测量电机定子铁芯在试验过程中的温升来     

减少误伤友军的战斗辨识系统

战场“迷雾”造成不易于分辨敌我的“气候”，不仅如此还容易造成自我残杀的机会，悲剧的历史也不断重演，追踪过去美国的案例，自二次大战以来平均超过15%的伤亡以上，至1991年海湾战争中美军阵亡比率的24%，受伤比率的17%皆来自友军炮火（friendly fire），更有甚者超过75%的联军车辆损失是来自自家人的攻击。     

2012年度《航天器工程》审稿专家名单

《航天器工程》审稿专家以深厚的学术造诣、高度负责的精神和客观公正的态度,在专审工作中准确判断、认真审阅、中肯评价,为刊载论文学术技术水平的进一步提高,为期刊权威性、公信力和美誉度的不断提升,作出了重要贡献。《航天器工程》编辑部谨向审稿专家表示衷心的感谢和崇高的敬意!     

基于单片机的车载酒精探测及安全控制系统的设计与实现

本文详细介绍了一种利用酒精传感器、A／D转换器、单片机、电子锁实现的车载酒精探测系统的硬件和软件实现方法。该系统以单片机为核心，配以检测电路、控制电路、报警电路，从而实现智能车载安全控制服务。由于具有设备检测的主动判断能力，因此具有较高的实用价值。     

恒星大小的判断

恒星有大小，这是人尽皆知的。但那看上去钮扣般大小的星星该如何知道它的大小呢?是根据恒星与我们的距离和亮度计算出来的。     

A320飞机刹车蓄压器压力保持不住排故与分析

<正>我公司A320机队时常会出现刹车蓄压器压力不够这一故障,针对该故障笔者从系统原理进行了一定的分析和总结,以便于大家在今后的工作中能更快速地判断故障的原因。     

适用于矢量接收机的模糊自适应CKF方法研究

卫星导航接收机矢量跟踪环路的核心就是用一个Kalman滤波器将标量接收机的信号跟踪和导航解算一起完成,优点是能够形成通道之间的相互辅助,缺点是也会相互影响。尤其在部分卫星信号被遮挡或者部分通道信号质量较差的环境下,问题通道会影响其他通道,甚至导致矢量跟踪环路滤波器发散,常规的方法是检测故障通道然后将故障通道剔除,这样需要对导航滤波器进行变维操作。针对此问题,提出了一种新的消除问题通道对其他通道影响的方法,同时不需要对导航滤波器进行变维。首先给出了一种标度因子,用来判断通道是否存在故障通道,然后给出一种利用模糊控制的导航滤波器自适应调整方法。仿真表明,在通道卫星信号被频繁遮挡的极端情况,矢量接收机依旧能保持正常的导航精度,并没有明显受到误差通道的影响,同时避免了对导航滤波器进行变维操作。