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11.
简述4.3m望远镜遥测遥控系统.本系统采用高灵敏度的探测器,以提高图像质量和遥测能力.系统设置了终端遥测仪器.文中对多种光学仪器作了简介.由于采用多种措施,并利用了计算机技术,可获得清晰的图像.为了使望远镜有多种功能和自动、半自动、手动控制能力,使用了多微机并行控制系统. 相似文献
12.
某型无人直升机遥控系统BIT技术研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
机内测试 (Built- In Test,简称 BIT)是一种能显著改善系统或设备测试性和诊断能力的重要技术手段。文中研究如何在遥控系统中运用 BIT技术来提高其测试性 ,并提出了一种分层测试方案 ,研究成果已应用于某型无人驾驶直升机 ,满足了遥控系统的测试性要求 相似文献
13.
空间遥控作业系统的自适应无源控制 总被引:15,自引:2,他引:15
遥控作业系统是实现空间危险环境中作业的有力手段。由于空间工作站和地面控制站之间的通讯时延,造成了遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。本文利用二端口网络理论,提出了可定量评价系统操作性能的指标函数,并导出操作性能最优(临场感状态)的无源控制算法,同时针对环境的不确定性,给出参数自调节的自适应无源控制器的结构。实验验证了本文提出的无源控制算法的有效性 相似文献
14.
15.
文章首先回顾了空间数据系统咨询委员会(CCSDS)当前的遥测、遥控和高级在轨系统(AOS)建议的结构,然后讨论了CCSDS重新构造的空间数据系统建议的结构,分析了重构建议的主要特点以及和先前建议体系的不同之处,详细介绍了空间包协议和空间数据链路协议。最后,举出重构建议与其它协议在端-端的空间数据系统中运用的两例。 相似文献
16.
本文论述了验证机在航空发动机研制过程中的重要作用。对验证机的几种类型做了较详细的介绍。最后,谈了有关小发动机的小型验证机的进展情况。 相似文献
17.
类升力体外形俯仰阻尼特性数值研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用有限差分方法求解薄层近似的非定常Navier-Stokes方程,定常流场采用交替方向隐式分解的NND格式,非定常流场采用四步Runge-Kutta方法,在保证时、空二阶精度前提下引入变系数残值光顺技术提高非定常流场计算效率,复杂带翼外形的空间网格通过求解抛物化的椭圆型方程生成,最后在Etkin理论下给出球锥及类升力体外形的俯仰阻尼导数计算结果。 相似文献
18.
方元 《世界航空航天博览》2006,(9):90-93
“隼鸟”号小行星探测器是日本于2003年5月发射升空的,目的是探索太阳系和小行星诞生之谜。而这对防范小行星可能对地球的撞击是非常有帮助的,它是日本深空探测计划的重要组成部分,是今后更大规模空间探测和样本返回的验证机。经过两年多的飞行,“隼鸟”号于2005年9月接近了其目标——丝川小行星。[编者按] 相似文献
19.
申功璋 《北京航空航天大学学报》1991,(3):5-13
本文是对空间机器人由地面站遥控操纵在空间抓物实验方案的仿真研究,它是在图形计算机工作站上用C语言编程实现的。视景化仿真描绘了自由飞行物与机器人之间的相对运动,考虑了空间站与地面站信息传输延迟的影响,用扩展的卡尔曼滤波实现了机器人对自由飞行物的自动跟踪,人在地面站观测预报的机器人和目标物的立体图象,可以经操纵球控制机械手运动。仿真结果表明,该方案对进一步研究有很好的参考价值。 相似文献