VHF遥控台系统的ATM接入

引言 甚高频（VHF）地空遥控系统是现代空中交通管制系统的重要组成部分,是航路地空通信的最基本的手段。根据中国民航空中交通管理系统“九五”建设规划的要求,在中国东部地区实现3000米以上区域的甚高频（VHF）覆盖和两部地区6600米以上主要航路甚高频（VHF）覆盖,并力争3000米以上中低空主要航线的甚高频覆盖,哈尔滨在1995--2000年先后建立了佳木斯、齐齐哈尔、海青、黑河、牡丹江、北安六个VHF遥控台,基本实现黑龙江全省、吉林部分地区的VHF覆盖。     

高速无人遥控潜水器永磁推进器的无位置传感器控制

高速电动无人遥控潜水器(ROV)用于浅海严酷水下环境中的观测和作业。ROV上的推进器电机内部充油,需用旋转变压器测量转子磁极位置,旋转变压器反馈的模拟信号容易受电机相线电流干扰。为此,提出了一种使用新型连续饱和函数的滑模观测器,通过使用连续饱和函数和锁相环方法,可以估算磁极位置。所提算法与传统滑模观测器相比,可有效减小电机运行时的抖振。通过仿真与试验,验证了该算法的可行性。     

遥控试验机的失速/尾旋操纵技术

本文介绍了由Ⅱ型靶机改装而成的遥控试验机,分析了遥控设备与操纵技术的关系,阐明了遥控机的操纵原理及其操纵特点,提出了一套行之有效的操纵遥控试验机进入/改出尾旋的操纵技术——脉冲操纵方法。     

论军用飞机飞行手册

规范规定的飞行手册是在传统的驾驶守则或飞行员手册基础上的演变和发展，是使用方极为需要的指令性文件，经编制新机飞行手册的实践，对飞行手册的过去，现在，内容和编制进行了分析探讨。     

一种新的可实现完全透明传输的遥控机器人控制系统

文章提出了一种新型的遥控机器人控制系统，仅需采用三通道信息便可实现完全透明的力和位置传输．分析了该遥控机器人的力和位置完全透明特性。     

某遥控终端FTA—FMEA联合故障分析

尝试用ＦＴＡ－ＦＭＥＡ联合２分析法来分析某摇控终端的可靠性。根据系统功能的要求和故障定义确定系统中的一个或多个致命邦联模式，以每种致命故障模式为顶事件，并且作ＦＴＡ分析，找出关键件，然后作ＦＭＥＡ分析。     

陷阱通信方式在分布式遥测遥控系统中的应用

在遥控遥测系统中,各测控站之间的通信是影响系统可靠性的关键问题。把异步通信方式——陷阱通信方式应用于分布式遥测遥控系统中,将要发送的信息先形成I/O文件(信息包),然后进行传送。这是一种文件对文件的传输方式。采用这种通信方式可以提高遥控遥测系统的可靠性。