直升机在特殊条件下的飞行

众所周知,由于直升机具有能垂直起降等特点,所以起飞、着陆所需的场地可以很小,要求的道面质量也不高。因此它能承担其它交通工具无法完成的某些任务,如山林播种等,这样直升机就可以在诸如狭小区域、山顶或山脊以及道面有坡度的恶劣条件下起飞、着陆。本文拟就直升机在这些特殊条件下的操纵问题进行探讨。一、狭小区域飞行狭小区域是指因地形原因或障碍物（包括自然的和人工的）原因,而使直升机操纵在该区域的某些方向受到限制的一片区域。例如,森林、街道、道路、建筑屋顶等都可称为狭小区域。在该区域飞行,由于障碍物较多,要特…     

新支线飞机合格审定关键试飞技术探讨

ARJ21—700飞机在投入航线运营之前,必须按照中国民用航空规章第25部《运输类飞机适航标准》进行型号合格审定试飞。按照该标准进行型号合格审定试飞存在难度大、对驾驶技术要求高等特点。为此,对这些科目的试飞关键技术进行研究和分析并在此基础上提出解决问题的建议和措施,对新支线飞机型号合格审定试飞具有重要的指导意义和参考价值。     

并列式座舱布局的直升机正驾驶位置分析研究

在直升机人机工效研究中,很重要的一个环节是确定直升机驾驶员的位置,合适的驾驶员位置对明确驾驶员之间的分工,在保证飞行安全的前提下高效执行所承担的任务使命至关重要。从历史上关于并列式驾驶舱直升机正驾驶位置的讨论入手,结合直升机驾驶舱布局以及直升机的飞行作业特点,对直升机正驾驶员位置进行剖析,提出分析意见建议。     

M_ИΓ──21型飞机失速／尾旋飞行试验

在系统地进行ＴИΓ—２１型飞机失速／尾旋理论培训和试验飞行的基础上，结合实际飞行中的机载测试记录和体会，详细介绍了失速／尾族试飞的准备、试飞驾驶技术和失速尾旋特性。给出了ＭИΓ－２１型飞机典型的正常尾旋和倒飞尾旋的试飞结果曲线。最后针对ＭИΓ－２１型飞机的特点，给出了失速／尾旋试飞中特别的限制说明。供同类型飞机失速／尾旋试飞时参考。     

积冰对飞机操纵性的影响与仿真

采用积冰程度参数描述积冰对飞机气动参数的影响;将积冰程度参数引入飞机六自由度非线性动力学模型,建立了随积冰严重程度而变化的时变飞机仿真模型,并以此为基础设计了高度保持模式和滚转角保持模式两种飞机自动驾驶闭环仿真系统.通过与飞行试验数据对比,验证了仿真模型的正确性.在一定的飞行条件和积冰遭遇情况下,对开环和闭环飞机的飞行进行了仿真计算和分析.仿真结果表明:积冰对飞机的配平特性、响应特性以及自动驾驶性能均造成不良的影响,对飞行安全构成了一定的威胁.     

半自动驾驶公交车辆编组与调度优化

半自动驾驶公交车辆编组是指半自动驾驶公交单元通过车联网技术连接在一起,实现车辆协同驾驶和车辆容量动态设计的车辆组织技术。以半自动驾驶公交车辆编组为出发点,建立编组车辆动态运行模型,分析编组车辆到离站时间、乘客上下车过程、车辆容量限制和车载乘客数量变化等。在此基础上,以车辆运营成本和乘客候车时间成本之和为目标函数,以车辆编组大小和发车时刻为决策变量,建立半自动驾驶公交车辆调度优化模型。提出改进的遗传算法高效求解模型。以杭州55路公交线路为实证案例,仿真结果表明:相比于传统人工驾驶公交的车辆调度,基于半自动驾驶公交的车辆调度能降低29.2%的车辆运营成本和18.2%的乘客候车时间成本,所得结果证实了所建模型优化半自动驾驶公交车辆调度的有效性。      

驾驶机器人机械腿动力学建模与仿真分析

为提高驾驶机器人的设计效率,对机器人的机械腿进行了动力学分析与建模,并建立了机器人驾驶车辆的联合仿真模型。机械腿动力学模型由机械结构和伺服电机两部分组成,其仿真模型由ADAMS和MATLAB/Simulink软件共同建立,在此基础上引入CarSim软件建立车辆模型,并以Simulink为平台建立了基于闭环速度控制的“驾驶机器人-车辆”联合仿真模型。仿真结果表明,驾驶机器人机械腿的动力学模型具有良好的动态响应特性,且所搭建的联合仿真模型能够完成基本的车速跟踪仿真实验,为下一步改进驾驶机器人的机械结构及控制策略提供了虚拟样机模型。      

直升机着舰降落操纵与动态响应研究

直升机在舰船上降落是一个非常复杂的过程,因此有必要对着舰降落阶段直升机的动态响应进行研究。首先,建立了直升机/舰船动态适配仿真模型。然后,通过UH-60A直升机的配平和操纵响应计算结果与飞行测量数据的对比,验证了仿真模型的准确性。最后,对直升机舰面降落操纵与动态响应进行了仿真计算与分析。研究结果表明:舰载环境对直升机着舰降落过程中的机体姿态变化有显著的影响;合理的操纵速率能控制直升机触舰时刻的机体姿态和角速率,减缓对甲板的冲击,保证直升机降落在限定着舰区域。     

CCSDS XTCE在航天任务中的应用研究

主要研究探讨目前XTCE(基于XML的遥测遥控信息交换标准)在国内外的应用情况。首先介绍了XTCE标准的创建背景和基本概念;然后通过SCOS-2000(飞行器控制和操作系统2000)和JWST(詹姆斯-韦伯太空望远镜)2个应用实例说明了XTCE的应用场景和应用价值;最后针对我国测控数据的交换现状,具体分析了国内在进行测控数据交换时应该借鉴XTCE标准的原因,并就此提出使用XTCE的建议。