空间遥控作业系统的自适应无源控制

遥控作业系统是实现空间危险环境中作业的有力手段。由于空间工作站和地面控制站之间的通讯时延，造成了遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。本文利用二端口网络理论，提出了可定量评价系统操作性能的指标函数，并导出操作性能最优（临场感状态）的无源控制算法，同时针对环境的不确定性，给出参数自调节的自适应无源控制器的结构。实验验证了本文提出的无源控制算法的有效性     

空间遥控作业机器人系统的内模控制研究

针对空间遥控作业机器人系统通讯时延严重破坏系统性能的问题，为力反馈遥作业系统建立了内模结构，对系统的透明性和稳定性进行分析并给出了控制器设计结果。给出的控制方法不仅能兼顾系统在时延下的稳定性和透明性，而且可以实现主从机械手速度与力的动静态跟踪，使系统具有良好的力觉临场感。借助于内模结构，以透明性为目标的控制器设计独立于稳定性来进行，降低了设计的复杂度，增强了控制的灵活性。理论分析和仿真实验证明该方法有效。     

CCSDS遥测遥控空间数据系统通信协议及其应用

文章首先回顾了空间数据系统咨询委员会(CCSDS)当前的遥测、遥控和高级在轨系统(AOS)建议的结构，然后讨论了CCSDS重新构造的空间数据系统建议的结构，分析了重构建议的主要特点以及和先前建议体系的不同之处，详细介绍了空间包协议和空间数据链路协议。最后，举出重构建议与其它协议在端-端的空间数据系统中运用的两例。     

航天飞机的"铠甲"

今年2月1日，美国的哥伦比亚号航天飞机发生机毁人亡事故后，人们从专家对事故原因的分析中认识了一种少听说的科技产品——防热瓦（隔热瓦）。其实，从投入使用的第一天起，防热瓦就已经成为航天飞机一种不可缺少的“铠甲”，20多年来，它一直在为航天飞机“保驾护航”。当年驾驶哥伦比亚号航天飞     

基于8098单片机的飞行指引系统综合测试装置

介绍一种基于8098单片机的飞行指引系统综合测试装置，给出了飞行指引系统综合测试装置的用途。主要硬件组成和软件设计方法。     

遥控机器人在空间抓物实验的仿真研究

本文是对空间机器人由地面站遥控操纵在空间抓物实验方案的仿真研究,它是在图形计算机工作站上用C语言编程实现的。视景化仿真描绘了自由飞行物与机器人之间的相对运动,考虑了空间站与地面站信息传输延迟的影响,用扩展的卡尔曼滤波实现了机器人对自由飞行物的自动跟踪,人在地面站观测预报的机器人和目标物的立体图象,可以经操纵球控制机械手运动。仿真结果表明,该方案对进一步研究有很好的参考价值。     

厦航引进首台波音787综合程序训练器

##正##厦航培训部的波音787综合程序训练器(IPT)于4月13日完成安装验收工作,正式投入使用。波音787 IPT能够模拟驾驶舱所有的控制面板和电门,直观地描述各系统的工作状态。可以模拟飞机故障,有助于对波音787重复性和多发性的疑难故障进行分析,对飞行、机务及签派人员的理论培训有着重要意     

基于遥测遥控包应用标准的星载状态实时监测系统设计

为解决我国卫星星载健康状态监测中存在用户需求不统一、软件代码复用率低和监视规则修改不灵活等问题,文章研究了遥测遥控包应用标准(PUS)中相关的星载监视业务、事件报告业务和事件动作业务,分析了其间的关联关系,并基于PUS标准设计了一套在轨实时状态监测系统。该系统利用实时的遥测数据和星上状态监视规则完成卫星健康监测,具有较强的灵活性和通用性,并已在某原理样机中得到实现。此系统可为后续型号星载健康管理功能设计与实现提供参考。     

飞行员疲劳监测中的人眼定位及状态判别研究

飞行员驾驶疲劳是影响飞行安全的重要因素之一。常用基于人眼识别的方法对飞行员进行疲劳监测，其关键是人眼定位及状态判别。利用改进的平均合成滤波器算法定位人眼，根据模糊综合评价思想，判定人眼睁开闭合状态，根据PERCLOS疲劳检测方法对飞行员进行疲劳监测。实验表明，改进的人眼定位方法具有更高的精确度和鲁棒性，提出的人眼状态判定方法能够满足疲劳监测需要。为最终构建一种机载的、实时的、非接触式的飞行员疲劳监测系统提供了理论基础。     

各国驾考都不易

我国1月1日起实施的新交规对考试的内容和标准要求非常严格,致使各地通过率创出新低。但其实在世界上很多国家,驾照考试都是个大难关。德国人习惯有板有眼地办事,驾照考试也不例外。在德国考驾照得先通过视力测试,并完成8小时的急救课程。因为法例