面向机器人遥操作的预测图形仿真技术

目前,遥操作机器人系统广泛应用于危险作业、灾害、核环境、深海、空间等领域,可以代替人类在危险和极限环境下完成作业任务,使人能够在远离现场的地方安全地进行远程操作.     

一种实时分区操作系统的多余度同步调度方法

随着机载航空电子系统综合化水平的进一步提高,安全关键的多余度控制系统也开始利用时空隔离的多分区环境集成多样化应用,从而产生了对多分区、多任务同步调度和确定性序列化调度的需求,因而分区操作系统需要提供时间确定性更高的调度模型和多余度同步调度能力。提出一种“弹性同步时间+固定主帧时间”的多分区调度同步机制,以及“前台周期任务+后台非周期任务”分区内任务调度模型,解决现有分区调度算法缺乏多余度间的弹性同步机制,以及分区内第二级调度缺乏确定性的执行序列和执行时机的问题。     

浅谈计算机程序设计教学

程序设计是计算机的基础课程，怎么才能学好计算机程序设计是学生一直在问的一个问题；如何上好计算机程序设计课是老师们在教学实践中不断探索的问题。本文针对程序设计这门课程学生如何学习和教师怎样进行教学才能收到好的效果展开讨论。     

陷阱通信方式在分布式遥测遥控系统中的应用

在遥控遥测系统中,各测控站之间的通信是影响系统可靠性的关键问题。把异步通信方式——陷阱通信方式应用于分布式遥测遥控系统中,将要发送的信息先形成I/O文件(信息包),然后进行传送。这是一种文件对文件的传输方式。采用这种通信方式可以提高遥控遥测系统的可靠性。     

巧用办公计算机

随着民航事业的不断发展,各单位配备的计算机越来越多,怎样更好的发挥分散在各基层部门计算机资源的作用,对于提高工作效率,减少成本,有很大意义。笔者所在部门办公室也存在上述问题,现就自己在工作中的方法谈一点体会,供大家参考、讨论,达到共同提高计算机应用水平的目的。     

一种多核分区操作系统的绑定组调度方法

伴随机载计算平台对算力提升的显著需求,综合化模块化航空电子系统(IMA)采用多核处理器和相应的多核分区操作系统成为必然趋势,从而对目前仅适用于单核处理模式的多分区调度算法产生了进一步的能力扩展需求。面向多核处理的多分区调度算法需要在发挥多核处理效能的同时,继续维持机载安全关键系统的实时性和确定性特征。为此,提出一种基于...     

基于PC/104总线的拖靶指令接收机设计

为了满足拖靶在飞行过程中的测控需要,对靶载指令接收机的功能和指标进行了设计,通过完善软件策略和编写多串口中断程序,降低了误指令率和提高了系统容错能力,同时保证了GPS原始测量数据和遥测数据的有效传输,对原有拖靶电台实现了遥测功能拓展,研制出基于数字信号体制的靶载指令接收机,使其性能得到重大改进。     

他山之石 可以攻玉——国外卫星在轨操作系统发展分析

卫星在轨操作任务主要包括在轨燃料加注、在轨模块更换、在轨发射、在轨空间碎片清除等。值得指出的是,在轨操作可以针对己方航天器进行,也可以针对敌方航天器进行。能够通过在轨加注延长航天器寿命,也可以利用交会对接和空间机械手技术将敌方航天器拖离目标轨道,具有巨大的商业和军用潜力。     

物联网操作系统技术研究

物联网操作系统是物联网信息技术的重要组成部位,其特点是规模小,占用资源非常少,且功耗极低.其主要适用于内存空间极小、功耗极低且效率较高的资源受限应用场景.如以往的非智能手机,存储空间小,需要待机时间长,对通话要求快速响应.物联网操作系统还应用于传感器采集数据.随着物联网技术发展,各种需要联网的物件中嵌入微型计算机设备.物联网操作系统运行于微型计算机设备上,负责管理硬件软件并接入到互联网中.在航空领域,飞机上部署了数量众多的微型计算机设备,它们大都是体积小、存储空间小、功耗低.这些微型计算机设备上运行着数据采集任务、数据传输任务及设备控制任务.物联网操作系统能够解决微型计算机设备上硬件软件管理问题,并且能够做到资源占用少、功耗低.通过分析物联网操作系统Contiki研究物联网操作系统相关技术.