阳极层霍尔推力器的阳极分段形式对内磁极刻蚀速率的影响

推力器内径向电势和等离子体的分布会影响轰击推力器器壁的离子运动,本文通过阳极的不同分段形式来改变推力器内电势分布,进而研究推力器阳极的不同分段形式对内磁极刻蚀速率分布的影响.利用等离子体注入控制技术(PIC)方法研究了入射离子的数量和能量分布,对内磁极内表面和上表面的刻蚀速率进行仿真计算.由结果可知:入射到内磁极两个面...     

高超声速飞行器抗饱和控制技术发展综述

对高超声速飞行器的姿态控制特点和抗饱和控制需求进行了阐述。针对高超声速飞行器抗饱和控制技术,分别从饱和近似函数、Nussbaum函数、最优化方法、线性化方法等方面对主动抗饱和控制方法进行了综述;从饱和补偿系统理论、补偿系统构型等方面对被动饱和状态补偿方法进行了综述。最后,对高超声速飞行器抗饱和控制技术发展进行了总结,并对该技术的未来主要研究方向进行了展望。     

高速摄像机拍摄速率校准方法研究

设计了一种针对高速摄像机拍摄速率的校准装置,采用了几何成像原理、数字图像识别和误差分析技术,能有效识别高速摄像机图像单元,自动批量处理并使分析数据可视化。给出了高速摄像机拍摄速率的校准方法和误差分析方法。     

遥测应用MSD+TPC技术时中频带宽的选取方法

针对码速率的提高,越来越多的脉冲编码调制-调频(PCM-FM)遥测信号应用了多符号检测(MSD)与Turbo乘积码(TPC)技术,只有合理选取遥测系统的中频带宽,才能保证遥测系统的通信质量。对PCM-FM遥测信号应用MSD+TPC技术时的频谱特性进行了分析,给出了中频带宽在实际应用中的最佳选取方法。     

现实真比例导引拦截任意机动目标捕获区域

主动机动突防技术的发展给大气层外动能拦截带来了严重困难。假设目标机动加速度方向垂直于弹目视线、形式任意且有界，分析了用于大气层外拦截制导的现实真比例导引律（RTPN）对该任意机动目标的捕获区域。首先在考虑拦截器存在机动过载饱和限制的情况下，推导了比例导引系数的选择范围，可使RTPN的制导指令加速度在拦截过程中不超过拦截器饱和过载；其次基于不等式分析方法，在不考虑拦截器过载限制时，推导了RTPN对任意机动目标的捕获区域；然后结合拦截器机动过载限制，推导了RTPN对任意机动目标的更加实用的捕获区域；最后通过数值仿真算例，验证了所提出的理论。     

电渗析合成离子液体过程中的离子迁移行为

在实现利用电渗析合成离子液体[BMIM][CH3COO]的过程中,最关键的是离子的竞争迁移问题。本文分别考察了操作电压、初始溶液浓度、反应时间对离子迁移速率的干扰与特点。最后得出,将均相离子交换膜置于初始液浓度是100mmol/L、电压设置是4V的条件下3h,那么杂质离子和目标离子的分离结果最显著。     

飞机引导控制指令研究

飞机引导控制指令的选择直接影响到飞行控制性能,对引导控制指令的种类和优劣进行研究具有重要意义。首先,以纵向为例,分析认为可选择的引导控制指令有俯仰角指令、法向过载指令和垂直速率指令;然后,在几个合理假设的基础上,采用理论分析方法对上述三种引导控制指令进行比较,所得结论如下:在抑制风对迎角、高度的干扰,以及抑制参数摄动对高度的干扰等方面,能力由高到低分别为过载指令、垂直速率指令和俯仰角指令。最后,通过仿真对上述结论进行了辅助验证。     

考虑输入饱和的两飞轮驱动航天器视线轴控制

 研究了非零初始整星角动量下两飞轮驱动航天器姿态机动控制问题,针对在两飞轮旋转轴平面外某一视线轴的指向控制,给出了目标姿态生成算法和一种抗输入饱和的视线轴指向滑模控制算法。首先,通过对两飞轮驱动航天器静止时的可行姿态进行分析,给出了视线轴指向目标方向的必要条件。然后,基于该条件得到了使视线轴与目标方向偏差最小的目标姿态。最后,对状态方程进行降维和线性化处理,设计了一种抗输入饱和的视线轴指向滑模控制算法。仿真结果展示了本文算法的可行性和有效性。     

中华世纪坛旋转圆坛旋转平稳性测试

介绍了两种旋转平稳性的测试方法。角速率均匀性的经纬仪测量法和水平跳动的水平仪测量法,精确度高,简单方便,亦可作为其它相似建筑的旋转平稳性的测试方法。     

利用模糊逻辑对谐振速率传感器的非线性热偏置漂移的补偿

在本文中，我们主要集中关注RRS（谐振速率传感器）非线性热偏置（零速率输出）漂移的补化学元素。这个起因来源于一些因素，包括制造过程中的公差问题，材料的不均匀性问题和不可避免的圆筒随温度机械特性的变化。由于受模糊逻辑在处理非线性问题能力较强的影响，偏值的非线性特性在整个工作温度范围内由TS模糊模型表示。于是，估计输出从RRS的原始数据中去除之后，模糊模型就直接用作非线性偏置漂移的补偿。做了这些工作之后，我们就能够在整个工作温度范围内保证健壮的传感器性能。