补偿函数观测器及其在飞行器姿态控制中的应用

风扰、气流扰动和模型未知部分的估计精度直接影响着无人机（UAV）的稳定性和控制品质,扩张观测器（ESO）能估计这些部分,但存在型别低,收敛性差,估计精度低等问题。补偿函数观测器（CFO）采用纯积分、补偿和传递函数型别的思想,改变了ESO结构,使得CFO较ESO高2个型别,精度高,收敛性强。然而,CFO是利用线性滤波器补偿系统的未知函数或扰动,对快速变化的高次非线性函数补偿能力不足。本文用径向基（RBF）神经网络替代了线性滤波器或积分器,提出了带有RBF神经网络的CFO,进一步提高了估计精度。应用带有RBF神经网络的CFO得到的非线性未知函数和扰动以及微分信息,设计了主动模型函数补偿控制算法,应用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。将该模型补偿控制算法成功地应用于四旋翼飞行器姿态系统的控制。仿真对比了所提出的基于CFO的模型补偿控制,PID控制和自抗扰控制算法,同时在基于Pixhawk的控制测试平台实验中,对比了这3种控制策略,测试四旋翼飞行器对不同参考姿态的跟踪性能。结果表明,所提出的控制方法,在暂态性能和稳态跟踪精度方面,优于其它控制器。     

碧口电站最优励磁控制器的最优化设计及其在西北—西南联网运行效益的数字仿真研究

本文给出了用参考文献的软件包对安装在碧口电站的最优励磁控制器的优化设计结果,对其在西北——西南联网运行中的静态稳定和暂态稳定情况进行了数字仿真研究。将动模试验结果,工业试验结果,数字仿真结果作了分析比较。研究表明,最佳励磁控制可以明显地提高系统的稳定性和稳定极限,提高运行水平,对西北——西南联网运行有很大的效益。     

精密速率控制系统中位置周期扰动的动态补偿——一种有限维重复控制方法

为抑制精密速率控制系统中的位置周期扰动，提出了一种基于有限维重复控制器的扰动补偿方案，给出了方法应用的充分条件及控制系统的设计方法。仿真结果证明，这一方法可使系统获得很高的速率平稳度和良好的动态性能。     

基于CRT扫描的被动式射击训练模拟器设计

该文通过对一般射击训练模拟器技术特点的分析,详细介绍了一种被动式以阴极射线扫描为定位基准的射击训练模拟器的原理,并具体讨论了根据这种原理设计出的实用射击训练模拟器的控制电路以及其中固件的工作流程.     

基于高精度径向测速的宽带雷达单诱饵速度识别法

由于宽带相控阵雷达测速精度的大幅度提高，现提出了一种新的目标识别方法——基于高精度径向测速的单诱饵速度识别法，并对其识别原理、识别性能进行了详细阐述和定量分析。通过理论推导和计算机仿真计算，验证了该识别方法在宽带相控阵雷达监视诱饵释放过程中应用的有效性。     

电致伸缩式微进给系统的研制

论述了用于某超精密磨床的微进给装置的研制情况。本系统以电致伸缩器为驱动元件,电阻应变片式传感器、放大器、PID控制器和计算机为闭环反馈回路。具有体积小、分辨率高、稳定性好等特点,是理想的超精加工系统。     

一种自整定模糊PID型控制器

本文提出一种简单的模糊PID型控制器,分析了其结构组成,介绍了基于自整定量化因子的参数整定方法,并利用小增益定理对BIBO系统的稳定性进行了研究.仿真结果表明这种控制系统的性能优于线性PID控制器.     

在双流机场仪表进近程序中设立速度限制点（SLP）的研究

随着民航事业的不断发展，双流机场正逐步朝着西南地区航空枢纽港的预期目标迈进；与此同时，西南空管局管制中心也不断地刷新着自己的运行保障纪录。在双流机场的单跑道混合运行中，单位小时的最高起降架次超过30架次；日起降架次业已突破430架次。     

可编程控制器（PLC）中定时器功能的应用

主要叙述了两个方面的内容：对可编程控制器(PLC)中定时器功能的应用进行了研究；用可编程控制器(PLC)控制与用传统的继电器控制之间的差别。     

复合推进剂燃烧性能与组分热分解特性的关系实验研究

应用常压和高压差热分析技术研究了催化剂对推进剂组分热分解的影响,测定了催化剂共晶和混合加入时相应推进剂的燃速,分析了热分析与推进剂燃烧过程的异同点,引入高氯酸铵(AP)高温分解起始温度(T_(L-H))的概念并以T_(L-H)衡量了催化剂共晶加入时对丁羟推进剂燃速和压力指数的影响.研究表明,AP高温分解过程对复合推进剂燃烧特性影响较大;热分析与燃速相关性和催化剂加入方式有关;共晶催化剂作用下的复合推进剂燃速特性与氧化剂高温分解有密切关系;压强是影响推进剂燃速和热分解相关性的重要因素,高压下AP高温分解过程和变化能更大程度地反映到推进剂燃速中去。本文同时对产生上述现象的原因作了分析。