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81.
研究了无向信息交互条件下的多卫星姿态同步和跟踪问题,分别在模型参数精确已知和存在模型参数不确定性的情形下设计分散式协同控制算法。当模型参数精确已知时,基于滑动模态变量设计的协同控制力矩,实现了编队卫星姿态的同步机动,即保证编队卫星姿态的同步,并同时跟踪期望的时变参考姿态轨迹。当在轨卫星存在模型参数不确定性和常值未知扰动力矩时,提出了一种自适应协同控制律,仍能实现多卫星姿态的同步机动。基于Lyapunov-Krasovskii的分析表明,当星间链路存在任意未知的定常通讯时延时,本文设计的控制器有效。数值仿真算例验证了本文提出的控制算法。  相似文献   
82.
近距空间链路协议概述   总被引:1,自引:0,他引:1  
近距链路是小范围、双向、固定或移动的无线通信链路,一般应用于无人探测器、着陆器、行星探测器及静止轨道舱之间的相互通信。文章介绍了近距空间链路协议的原理及特性,讨论了近距链路协议的层结构和传输单元(PLTU)的构成,分析了Proximity-1(近距空间链路协议)的业务类型,并对近距链路协议的应用进行了展望。  相似文献   
83.
基于Modbus协议的校飞集中监控系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据机载校飞设备相对分散、数据采集量大等特点,综合应用Modbus现场总线技术,结合组态王软件特点,构建校飞集中监控系统。利用组态王研制出机载校飞设备的监控系统,实现机载校飞设备的实时监视、控制,可以实时采集和显示设备的相关参数,并能进行事后回放。系统大大降低了校飞成本,提高了工作效率。  相似文献   
84.
针对船载定位试验系统中远程实时报送试验船所处位置的困难,提出了一种把GSM网络短信服务(SMS)、GPS定位技术和原有试验系统有机地结合起来的解决方案.系统采用多串口和多线程技术,实现了GPS数据接收和短消息的收发控制;采用简易电子地图、数字罗盘和短消息,可以方便地随时对移动目标的位置、速度、运动方向和运动轨迹等参数进行查询和监控.经过多次出海试验,该系统能够很好地完成数据采集、实时监控、航迹显示等任务.  相似文献   
85.
重庆空管站在2001年购置芬兰VAISALA公司的MIDASIV自动观测系统时,选用了先进的超声波风传感器WAS425。该传感器利用超声波在媒质中传播速率与媒质本身运动速率之间的关系,可以精确地测量出超声波在大气中传播时大气本身运动的方向和速率。由于没有机械旋转的阻尼和响应时间的影响,超声波风传感器的各项性能指标都优于传统的WA系列风向风速仪,得到的风向、风速值也更准确。在风传感器WAS425内部有一个微处理控制板,用于控制超声波信号的发射和接收,同时该板还要对得到的超声波信息进行处理,得到风向和风速值并以RS-232协议方式向外发送。串行数字发送器WT501负责将WAS425送来的风向和风速数据通过内置的调制解调器DMX501进行调制,并将调制信号以300bps的速率送到MIDASIV系统的中央数据单元(CDU)。在wAs425和WT501之间有一个跳线架,它的作用是为维护人员提供一个数据维护测量端口。  相似文献   
86.
深空探测通信技术发展趋势及思考   总被引:24,自引:0,他引:24  
张乃通  李晖  张钦宇 《宇航学报》2007,28(4):786-793
阐述了深空探测通信的重要地位和意义,就深空探测通信中的主要问题和特点开展论述,分析了深空探测通信的国内外研究现状。提出了利用地球静止轨道卫星编队的方法构建我国自主的天基连续测控和通信系统的构想,并以月球为中继、利用地月系统内的拉格朗日点开展深空探测。建议当前开展深空探测通信中星际互联网络体系结构、高效信道编码技术和空间协议研究的构想。  相似文献   
87.
中国航天     
《太空探索》2011,(4):4-5
航天科技集团与核工业集团签署战略合作框架协议2月15日,中国航天科技集团公司与中国核工业集团公司签署了战略合作框架协议。根据战略合作框架协议,双方将在核技术应用、航天技术应用和战略投资等  相似文献   
88.
工业动态     
中国商飞与波音签署促进民航业增长合作协议3月6日,中国商用飞机有限责任公司(COMAC)与波音公司在北京签署合作协议,双方将在促进中国和世界民用航空业增长的领域开展合作。这是中国商飞与波音公司之间签署的第一份  相似文献   
89.
2012年12月19日,中航工业与中国科学院在北京签订战略合作框架协议,标志着双方合作向长期、全面、稳定和深入发展。中航工业董事长林左鸣和中科院院长白春礼出席签约仪式并讲话。仪式上,中航工业副总经理徐占斌和中科院副院长阴和俊分别代表双方签署了战略合作框架协议。中航工业纪检组长孙卫福主持签约仪式。据悉,协议本着"优势互补、平等自愿,需求牵引、创新共赢"的原则,以"全面落实科学发展观为  相似文献   
90.
10月25日,联邦快递与上海机场集团签署协议,在上海浦东国际机场建设全新的上海国际快件和货运中心。至此,上海浦东机场成为全球首个同时吸引三大国际物流集成商入驻并建立转运中心的机场。此举将带动浦东机场货运中转能力和货邮吞吐增量,助力上海航空货运枢纽建设。  相似文献   
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