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研究了无向信息交互条件下的多卫星姿态同步和跟踪问题,分别在模型参数精确已知和存在模型参数不确定性的情形下设计分散式协同控制算法。当模型参数精确已知时,基于滑动模态变量设计的协同控制力矩,实现了编队卫星姿态的同步机动,即保证编队卫星姿态的同步,并同时跟踪期望的时变参考姿态轨迹。当在轨卫星存在模型参数不确定性和常值未知扰动力矩时,提出了一种自适应协同控制律,仍能实现多卫星姿态的同步机动。基于Lyapunov-Krasovskii的分析表明,当星间链路存在任意未知的定常通讯时延时,本文设计的控制器有效。数值仿真算例验证了本文提出的控制算法。 相似文献
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基于Modbus协议的校飞集中监控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
根据机载校飞设备相对分散、数据采集量大等特点,综合应用Modbus现场总线技术,结合组态王软件特点,构建校飞集中监控系统。利用组态王研制出机载校飞设备的监控系统,实现机载校飞设备的实时监视、控制,可以实时采集和显示设备的相关参数,并能进行事后回放。系统大大降低了校飞成本,提高了工作效率。 相似文献
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重庆空管站在2001年购置芬兰VAISALA公司的MIDASIV自动观测系统时,选用了先进的超声波风传感器WAS425。该传感器利用超声波在媒质中传播速率与媒质本身运动速率之间的关系,可以精确地测量出超声波在大气中传播时大气本身运动的方向和速率。由于没有机械旋转的阻尼和响应时间的影响,超声波风传感器的各项性能指标都优于传统的WA系列风向风速仪,得到的风向、风速值也更准确。在风传感器WAS425内部有一个微处理控制板,用于控制超声波信号的发射和接收,同时该板还要对得到的超声波信息进行处理,得到风向和风速值并以RS-232协议方式向外发送。串行数字发送器WT501负责将WAS425送来的风向和风速数据通过内置的调制解调器DMX501进行调制,并将调制信号以300bps的速率送到MIDASIV系统的中央数据单元(CDU)。在wAs425和WT501之间有一个跳线架,它的作用是为维护人员提供一个数据维护测量端口。 相似文献
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2012年12月19日,中航工业与中国科学院在北京签订战略合作框架协议,标志着双方合作向长期、全面、稳定和深入发展。中航工业董事长林左鸣和中科院院长白春礼出席签约仪式并讲话。仪式上,中航工业副总经理徐占斌和中科院副院长阴和俊分别代表双方签署了战略合作框架协议。中航工业纪检组长孙卫福主持签约仪式。据悉,协议本着"优势互补、平等自愿,需求牵引、创新共赢"的原则,以"全面落实科学发展观为 相似文献