电磁航天器编队悬停鲁棒协同控制方法

针对电磁航天器编队近地轨道悬停问题,提出一种在缺少参考轨道准确信息时的协同控制方法。用TH方程描述航天器间的相对运动,选择与参考轨道同周期的圆轨道为标称轨道。将参考轨道相对于标称圆轨道的偏差、地球非球形引力、大气阻力及其他天体引力等参数单独归类,视其为不确定量,构成不确定系统。通过引入一致性理论,在电磁作用模型和动力学方程均存在不确定性的条件下,针对航天器编队悬停的目标设计了鲁棒协同控制律。考虑能量消耗最优和均衡以及轨道姿态解耦,给出了通过优化进行磁矩配置的方案。仿真结果表明,所设计的鲁棒协同控制律能够实现编队电磁航天器高精度悬停,所给出的磁矩配置方案能够实现磁矩的合理分配。      

ARINC659芯片协议符合性验证关键技术研究

ARINC659总线主要用于机架内部各在线可更换模块(LRM)间的通信。在ARINC659芯片设计过程中,如何对协议符合性进行充分验证是确保芯片设计符合协议的关键和核心。本文首先对ARINC659总线产生的背景及ARINC659协议及总线协议处理芯片进行了概述,并结合ARINC659总线协议处理芯片对芯片协议符合性验证中的关键技术进行了分析和研究。     

VB6环境下的插件板故障诊断软件设计

介绍了在VB6环境下,利用串口通讯控件开发插件板的故障诊断软件,并论述了主要模块和窗体的设计,并给出了程序实例。     

移动Ad Hoc网络中一种有效多址协议的性能仿真

基于有效竞争预约接入、无冲突轮询传输的思想,本文提出了支持节点移动性和多跳网络结构的依据用户妥善安排的多址接入(UPMA)协议,并使用网络仿真工具OPNET评估了它的多址性能。仿真结果表明,该协议显著提高了多跳网络的业务传输效率。     

深空通信中延迟否定确认型CFDP的延时估算

根据深空通信的通信环境和长距离传输协议的时延,分析了空间数据系统咨询委员会(CCSDS)高级在轨系统中延迟否定确认信息型文件传输协议(CFDP)的文件传输机理,给出了应用此协议时延时的计算方法.仿真分析了影响延时的误码率、传输速率,以及协议数据单元(PDU)的大小和数量等的影响,获得了典型应用条件下深空通信中对误码率的要求.结果表明:CFDP可在深空探测大延时条件下正确传输文件,满足有效性要求.     

精密离心机动态半径采集系统的设计

本文介绍了精密离心机动态半径采集与处理系统的设计。该系统通过串口接收下位机采集的数据,经过处理的数据在上位机界面以实时曲线的方式显示。本系统基于VC环境下设计实现,可实现离心机动态半径的在线检测,具有良好的实用性和直观性。     

基于CORBA的可重载协议配置方法

为了满足对多协议通信的支持,研究CORBA对通信协议可加载的模型与方法.首先介绍传统CORBA通信模型,给出模型的主要内容;进而探讨可加载框架的一般性要求,提出可加载的CORBA通信协议配置模型;最后针对模型给出主要的实现方法.所提出的模型有效地克服了传统CORBA单协议支持、缺乏协议动态加载的缺陷,具有一定的理论和实际意义.     

ARINC659总线协议容错机制的一种设计与实现

在飞行控制系统中,对系统安全性、可靠性、可用性的要求不断提高,系统的容错控制能力也在不断的发展.ARINC659是一种具有较高吞吐量、严格的故障隔离、数据传输确定特性的数据总线.描述了ARINC659背板数据总线协议规范中使用的两种容错机制,并实现了容错机制,使用verilog语言设计实现并给出了相应的仿真结果,能够有效的实现对一路故障以及部分两路故障的屏蔽保证系统的可靠性.     

基于PCI总线的GPIB通讯卡的设计

介绍了一种基于PCI总线的GPIB总线通讯卡的设计方法。利用PCI9052芯片巧妙地实现了高速PCI总线与慢速设备的连接,板卡在系统驱动程序控制下可以实现GPIB总线规定的所有控者功能。     

电信电缆交接箱管理网MNTCSB的实现

电信电缆交接箱管理网MNTCSB利用先进的计算机网络和通信技术实现了对交接箱的自动化管理.叙述了MNTCSB系统的硬件构成、各部分通信方式的解决、地址编码和地址解析、关键算法、各网管功能的实现等.