直流力矩电机PWM驱动卡的设计

针对某型直流力矩电机研制了基于PWM控制方式的驱动卡,对驱动系统的组成与电路结构进行了详细介绍,重点讨论了HIP4080A芯片的应用及其外围电路。试验表明,该驱动卡能有效改善系统的低速平稳性,有利于实现高性能的速率转台。     

某型发动机导管弯管接头漏油故障机理研究

锁紧销在穿入螺母锁紧成形过程中,受到螺母卡槽和弯管接头卡槽的共同约束作用,最终形成近似圆环状的“锁圈”结构。由于零件之间存在一定的配合间隙,在锁紧销向“锁圈”的成型过程中,传统的敲击装配方式易导致锁紧销出现不规则的挤压变形（拱曲）、螺母卡槽磨损、弯管接头卡槽磨损等故障,造成螺母紧滞以及转动不灵活。本文对此进行分析。     

一种基于软卡方检测的自适应Kalman滤波方法

在传统Kalman滤波中,卡方检测方法简单地将量测划分为正常和异常两种,针对其不足之处,改进并提出了一种新的软卡方检测方法。新方法根据卡方检测结果构造连续变化的量测,利用权重系数,充分挖掘处于正常值与异常值之间的可疑量测新息,同时还将该方法推广成多维量测的多分量卡方检测形式,建立了全面完整的软卡方检测Kalman滤波量测更新方程。最后,通过惯导/卫导组合导航仿真,验证了软卡方检测Kalman滤波的优势:无需任何参数调整且具有比Sage-Husa自适应滤波更小的统计误差波动。