CT导航混联医疗机器人灵活性研究

总结了目前医疗机器人灵活性的分析方法,基于服务球的数值法,对5R串联机器人和4H并联机器人进行了灵活度计算,得到了各自的任务灵活度.针对9-DOF冗余度串并混联医疗机器人运动学的复杂性以及难以获得逆解的解析解的状况,给出了串联部分、并联部分的位移流形,推导了混联机器人的位移流形.提出了混联机器人的灵活性分析方法,即基于位移流形(黎曼流形)的方法,并定义了混联机器人灵活度的通用解析表达式.基于黎曼曲面外接椭球面的面积计算,得到混联机器人的灵活度超过了CT导航手术所需的灵活度,满足手术要求,为微创外科混联机器人灵活性分析和度量提供了新的参考.      

使用E&M信令传输甚高频(VHF)信号详析

引言 语音、数据集成与语音／分组技术结合的飞速发展迎来了一个新的通信网络,这个新环境为信号传输提供了低成本、高灵活性、高效率等特点。语音技术在硬件、软件和协议设计等方面的提高和发展,也为民航VHF话音通信的传输提供了广阔的平台。本文通过介绍话音信号的传输以及E＆M信令的特点,分析了使用E＆M信令传输VHF话音信号的原理,并详析了在Vanguard路由器中的具体实现,希望能为VHF话音传输在其他具有语音功能的传输设备中的应用提供一些参考。     

国外空管应对突发事件的处置策略及启示

2008年5月12日,我国四川汶川发生8级特大地震,一霎时山崩地裂、通信系统瘫痪、公路运输堵塞、宝成铁路中断,航空运输成为抗震救灾的“空中生命线”,使得党和国家领导人及千千万万英勇的人民解放军指战员、武警部队官兵、公安民警和救援人员在第一时间到达灾区。面对诸如地震类突发事件,空管系统如何在失能或服务能力降低的情况下,继续提供不中断的管制服务,保障“空中生命线”的安全、有序和畅通,是各级空管部门必须认真思考和研究的问题。     

关于完善ICS 200／60内话系统功能的构想

兰州ICS 200／60内话系统是兰州机场在扩建过程中引进的新一代内话系统，于2001年正式投入使用，至今运行良好。其安全性、可靠性、稳定性及人性化设计等各方面的优异性能令人称道。但是，限于当时的发展水平、技术制约、资金限制以及随着民航管制的快速发展而出现的一些新情况，本系统还有许多地方不完善或有待改进。本文从其现状入手，提出了一些改进意见，与大家共同探讨。     

VHF空地数据链信道访问参数研究

基于甚高频空地数据链信道访问模型和CSMA的矩阵分析方法,详细研究了数据报告更新率、数据报文长度、监听密度、数据链路信息传输率、数据链地面站的覆盖范围、数据链所能支持的飞机数目等参数,在不同的信道访问特性变化规律下对系统的吞吐量及报文传输延时的影响.仿真分析的结果表明:信道访问参数对VHF空地数据链的性能有显著的影响.     

无人机载图像实时传输方案的研究

根据无人机载图像实时传输系统的要求,提出了一套采用基于整数小波变换(IWT)和改进SPIHT(Set Partitioning In Hierarchical Trees)的图像压缩编码、级联格状编码和正交频分复用调制(OFDM)的系统方案.该系统方案信源编码压缩率连续可调、累进传输、运算效率高且有抗差错能力,信道频谱利用率高且不会因为介入噪声或干扰而使性能受损,同时OFDM技术使得系统具有抗多径、抗回波性.因此该系统方案适合无人机工作环境,是一种可行的系统方案.     

微结构的拓扑表达模型及自由排布阵列加工方法

制造过程中需要微结构阵列的数学模型从而进行图纸设计、刀具补偿计算、切深数据生成等.本文从拓扑原理出发,结合方向关系与距离关系,得到微结构阵列空间关系的统一表达模型.搭建快刀伺服加工实验平台,利用统一表达模型,并以具体样例加工了微透镜阵列,实现了自由排布的微结构加工.     

基于激光选区熔化的航空发动机喷嘴减重设计及制造技术研究

航空发动机喷嘴是影响燃烧性能的关键部件,其组件众多、结构复杂,尤其内部流道加工困难,导致制造周期长、成本高。然而,作为非主承力件的喷嘴非常适用于激光选区熔化制造技术(SLM),这得益于激光选区熔化加工精度高,自由成形能力强,材料组织致密度高。基于SLM可实现自由制造的技术优势,首先对喷嘴的壳体组件进行了一体化设计,并进行了受力分析和拓扑优化,然后采用SLM打印了成形件,经过测量,可获得13.5%的轻量化效果,打印误差小于0.2mm,满足局部精加工的余量要求,随炉试件力学性能达到传统铸锻件水平。SLM简化了喷嘴的加工工序,缩短了制造周期,流道成形精度高,达到了减轻重量和改善性能的目的。     

美国防部公布国防战略文件强调先发制人原则

3月11日，在美国佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地，一枚“阿特拉斯-5”型运载火箭发射升空。火箭上搭载着一颗Inmarsat 4-F1型移动宽带通信卫星，这是“阿特拉斯-5”型运载，火箭到目前为止从卡纳维拉尔角发射的最重的一颗商业通信卫星，因此火箭上增加了三个固体燃料助推器。     

增材制造损坏替换件拓扑优化设计方法

应急保障和战时抢修是增材制造技术发展的重要方向之一,也给面向增材制造的结构优化设计提出了新的挑战。为了实现异种材料原位替换件的构型设计,提出增材制造损坏替换件拓扑优化设计方法,并以机用散热风扇为例开展应用研究。通过分析散热风扇服役环境和战时抢修需求,在变密度方法框架下建立结构总重量和转动惯量控制在原件数据附近小范围以内、以结构整体柔顺度最小化为目标的拓扑优化问题列式,并完成灵敏度分析公式推导。从拓扑优化结果及其重构模型的仿真数据可知：散热风扇替换件拓扑优化结果收敛性好、满足所有设计要求,重构方案满足增材制造工艺性要求,验证了本文设计方法的有效性。