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目前,有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法,关于有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究鲜有报道,更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动,设计一种基于路径规划技术的有人—无人机协同空战机动决策模型。首先,引入动态栅格环境,自适应调整栅格规模和分辨率,以弥补静态栅格环境规划空间越大规划效率越低的缺陷;然后,将A star 算法规划路径作为参考路径,提出ACO-A star 混合路径规划算法,以提升ACO 算法的寻优效能;最后,基于均值聚类算法设计有人—无人机协同空战机动决策算法。进行空战对抗仿真模拟,结果表明:所提出的算法具有更好的决策正确性,可有效提升空战胜率。 相似文献
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8月31日17点28分.长征三号乙运载火箭在西昌卫星发射中心.将印度尼西亚“帕拉帕”D商业通信卫星发射升空。 相似文献
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1947年ITU在《国际无线电规则》中分配给民航使用的VHF频段为118~137MHz,若采用25KHz为信道间隔,共760个信道。除了应急、搜索救援和保留给地空数据链VDL的信道,实际可指配的信道为600多个。为解决飞行繁忙区域的通信容量不足,EUROCONTROL在欧洲的部分地区采用8.33KHz的频率间隔, 相似文献
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