嫦娥二号将提前试验软着陆技术

2009年4月20日17点6分，中国航天科技集团公司4月15日从西昌卫星发射中心成功发射的北斗卫星导航系统首颗地球静止轨道卫星，经过4次远地点变轨和4个批次定点捕获，成功定点东经84．6°。从今年起，北斗卫星导航系统进入组网高峰期。预计2010年左右，北斗卫星导航系统建设覆盖亚太地区，2020年前建成全球卫星导航系统。     

基于饱和方法的轮式移动机器人的跟踪及调节控制

研究了有输入饱和限制的轮式移动机器人的全局镇定及跟踪控制.基于串接-反步方法及引入一种运动学振荡器,设计了一统一的连续时变状态控制器,可同时实现机器人的轨迹跟踪和定点调节控制,并使跟踪误差全局渐近收敛于零点附近的一小邻域内.仿真结果证明提出的控制器有效.     

GPS在机场通信导航等台站选址中的应用

一、引言GPS自从被允计民用以人，其用途已相当广泛。国外普遍用于航海航空测景、舰艇飞机航行、车辆号航监控、船舶／车辆运输、警网监拌和科＞研究宇领域。GPS在我国共计匕顾城山人所…用，门在机场工程建设前除1八’中尚未必＊或应用甚少。在机场通n号航劳台站选址时，它有认为GPS遣、“阿判手”，故谈一。．肤浅的认识和想法供参与。本文F问将到谈到的G＊S忍一种手持龙纯民用你数字人接收机，它几人定位、导航、存储计算等多种功能。其重量不足O．4kg，体积仅为17．入、111。8·4CCX3．3Clll。该机为一”通道、最多呵跟踪八颗卫…     

气象条件对机场选址和建设的作用

随着我国改革开放和现代化建设的不断发展，各省市都把新建、扩建机场作为带动地区经济、促进社会发展的重要因素，一个建设机场的热潮在各地兴起。民航总局“十五”规划中提出，要加快支线、旅游机场建设，发挥小型机场的优势，为调整航线结构创造条件，力争建成全国民用运输机场达到173个左右。众所周知，新建、改扩建机场的投资巨大，因此在机场选址和建设过程中，必须科学地分析各种条件，使机场最大限度地发挥其功能，     

一种多级全固体运载火箭上升段自主制导方法

针对多子级全固体运载火箭在终端多约束下的耗尽关机制导问题,设计了一种基于“助推-滑行-助推”飞行模式的真空段自主制导方法。根据轨道动量矩守恒定律,推导出一种同时具有速度和位置矢量约束的定点制导算法(PA)。在PA理论基础上,建立了满足能量匹配的滑行轨道非线性方程组并降阶至一维迭代求解,解决了多级固定总冲约束的两点边值问题。蒙特卡洛仿真结果表明：该算法对固体运载火箭模型的参数偏差和不确定性具有强鲁棒性,并对多终端轨道任务(不同轨道高度和不同载荷质量)具有较强的自适应能力,因此该算法具有重要的理论意义和工程应用价值。     

卫星导航陆基增强系统设备许可体系研究

陆基增强系统(GBAS)是支持飞机精密进近的下一代无线电导航设备。目前,在世界上安装GBAS和提供GBAS服务的机场越来越多。中国已经研制了首套卫星导航GBAS着陆系统,然而并没有通过相关设备的认证许可,未投入实际的运行使用。因此,本文在分析FAA和Eurocontrol对GBAS设备许可的基础上,提出了一套完整的卫星导航路基增强系统设备许可体系的方案,为进行设备的认证许可提供引导,使得整个地面子系统满足安装选址要求、地面和飞行测试对功能和性能的验证要求,保证地面设备子系统经过安装调试后能够达到理想的工作状态。设备许可体系在未来卫星导航技术的发展中发挥着广泛的指导作用,有利于设备的运行、发展和管理。     

基于高斯—伪谱法的月球定点着陆轨道快速优化设计

利用高斯伪谱法(Gauss Pseudospectral Method, GPM),对登月飞行器定点软着陆轨道快 速 优化问题做出了研究。将控制变量和终端时间一同作为优化变量,同时离散控制变量与状态 变量,对最优控制问题进行求解。并针对GPM的特点,设计了从求取初值到高精度参数的软 着陆轨道优化策略。利用此方法求取了月面着陆可达区域,在此基础上对定着陆点最优轨道 进行了设计。仿真结果表明此方法具有较强的鲁棒性和快速收敛性。