登月舱软着陆的非线性神经元控制

本文针对登月舱软着陆过程的控制问题，提出了一种非线性动态逆与状态反馈控制相结合的神经元控制系统设计方案。该方案包含两分：（１）借助前馈神经元网络通过学习逼近任意非线性映射的能力，建立被控系统的非线性动态逆神经元模型，用神经元网络实现被控非线性系统的线性化；（２）在线性化模型的基础上构造系统的神经元最优状态反馈控制器。本文给出的仿真结果显示出神经计算学在航天飞行器控制问题中所具有的潜在能力。     

考虑臂杆柔性的空间机器人逆动力学仿真研究

本文在考虑臂杆柔性的情况下，利用拉格朗日公式推导出空间机器人操作臂的动力学方程。基于所得到的非线性模型，在最优控制理论的基础上，用Ｔｒｅａｎｏｒ法结合打靶法研究了其动力学逆问题的解法及振动的有效控制问题，并以平面二臂杆空间机器人操作臂为例进行了逆动力学仿真的研究，仿真结果很好。     

逆合成孔径成像技术浅述

ISAR作为成像雷达的一个重要组成部分，有着广泛重要的用途。但由于其高分辨率的要求及在成像算法运动补偿等方面的一些问题，ISAR成像仍需进行深入的研究。本文介绍了已经经过实验数据检验的有关这些问题的一些新技术。     

出征时刻——致神九飞行乘组

骄阳以火大漠敞开炽热的胸膛人潮欢涌泪水模糊了搜寻的目光旌旗猎猎战鼓擂响出征太空的勇士已整好行装勇敢去飞吧我的战友追求的梦想就在前方飞天飞天再次用卓越铸就辉煌     

利用温度测量结果反演三维热传导问题中热源项的算法研究

利用表面温度测量来反演热传导问题中的热源项是一类典型的热传导逆问题，在采用有限体积法对三维稳态热传导问题进行数值求解的基础上，将该热传导逆问题转化为优化问题，基于灵敏度分析建立了反演算法。采用该算法对一典型算例的计算结果表明：建立的算法是有效的，具有较好的抗噪性能。此外，对反演算法中计算收敛准则的选取进行了较深入的分析，结果表明，由于热传导逆问题的不适定性，优化过程中目标函数值越小并不意味着反演结果与真值更为接近，可以通过设定合适的收敛准则来模拟正则化项的作用，克服不适定性的影响。     

基于有限元模型的管道动力学分析

管道系统的动力学问题可能直接影响整个工程系统的安全性,本文基于有限元分析软件,利用双向流固耦合方法,分别建立了较大雷诺数环境中横向流作用下的管道有限元分析模型,通过对不同来流速度下的应变数据分析,发现当来流速度超过临界流速时,管道的运动轨迹呈"8"字形振荡,其主频与结构固有频率接近时,结构响应幅值最大,即所谓的"锁频"现象。此外,流场响应与结构相同,也呈周期性变化。     

波音787采用电致变色舷窗

为了让波音787客舱给人以全新的感觉，波音公司加大了客舱舷窗的尺寸，取消了塑料遮光板，采用了PPG公司与金泰斯（Gentex）公司合作开发的新型电致变色舷窗。     

Poisson分布的预测

对Poisson分布的未来样本的观测值给出了UMVUP(一致最小方差无偏预测子),介绍了Faulkenberry的Frequentist精确预测区间(PI),给出了无信息先验的Bayes PI与Fiducial PI,比较表明Faulkenkerry的PI最优,推荐在工程上使用,最后用数值例进行了说明。     

基于MPPSO的线性分布细金属柱体成像研究

基于线性分布细金属柱体的散射模型,用多极子展开求解电磁散射问题。以测量的散射场和计算散射场偏差为目标函数,将待优化变量设置为描述细金属柱体中心位置的向径和幅角,通过多相粒子群算法（MPP-SO）优化待优化变量,通过使目标函数达到最小值实现自由空间中线性分布的细金属柱体族的电磁成像。算例表明：MPPSO有较好的收敛性能和成像精度,以及较强的抗随机噪声干扰能力。     

基于鲁棒动态逆的高超声速滑翔飞行器动态面姿态控制

针对高超声速滑翔飞行器参数变化快、不确定性高、通道耦合强的特点,研究了一种姿态控制的非线性设计方法。根据无动力飞行姿态运动模型,建立了可面向姿态控制的非线性设计模型。提出了一种具有鲁棒性能的动态逆控制方案,并通过动态面控制方法,将其应用于滑翔飞行器的姿态控制中。仿真结果表明,相比基于传统动态逆的控制方案,所提出的方案可以保证滑翔飞行器快速、精确地跟踪指令,并且具备针对系统不确定性的强鲁棒性能。