全文获取类型
收费全文 | 740篇 |
免费 | 117篇 |
国内免费 | 118篇 |
专业分类
航空 | 509篇 |
航天技术 | 133篇 |
综合类 | 99篇 |
航天 | 234篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 33篇 |
2021年 | 28篇 |
2020年 | 30篇 |
2019年 | 22篇 |
2018年 | 22篇 |
2017年 | 21篇 |
2016年 | 32篇 |
2015年 | 29篇 |
2014年 | 24篇 |
2013年 | 32篇 |
2012年 | 38篇 |
2011年 | 54篇 |
2010年 | 45篇 |
2009年 | 44篇 |
2008年 | 50篇 |
2007年 | 48篇 |
2006年 | 34篇 |
2005年 | 38篇 |
2004年 | 51篇 |
2003年 | 39篇 |
2002年 | 26篇 |
2001年 | 16篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 26篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 7篇 |
排序方式: 共有975条查询结果,搜索用时 15 毫秒
891.
基于模糊逻辑的月球车逆运动学求解方法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了月球车逆运动学问题,即在月面数字地形图、月球车水平面坐标和航向角给定时,实时估计6轮摇臂转向架式月球车质心高度、位形(configuration)和姿态中的俯仰角和横滚角的问题。分析了6轮摇臂转向架式(rocker-bogie)月球车运动学模型,提出使用模糊逻辑结合虚拟传感器快速实时求解月球车逆运动学问题的新方法。此方法在月球车三维仿真平台中得到验证。实验结果表明此方法求解速度小于1/40s,同时保证月球车车轮到地面的距离小于0.02m。 相似文献
892.
登月舱软着陆的非线性神经元控制 总被引:2,自引:2,他引:2
本文针对登月舱软着陆过程的控制问题,提出了一种非线性动态逆与状态反馈控制相结合的神经元控制系统设计方案。该方案包含两分:(1)借助前馈神经元网络通过学习逼近任意非线性映射的能力,建立被控系统的非线性动态逆神经元模型,用神经元网络实现被控非线性系统的线性化;(2)在线性化模型的基础上构造系统的神经元最优状态反馈控制器。本文给出的仿真结果显示出神经计算学在航天飞行器控制问题中所具有的潜在能力。 相似文献
893.
894.
ISAR作为成像雷达的一个重要组成部分,有着广泛重要的用途。但由于其高分辨率的要求及在成像算法运动补偿等方面的一些问题,ISAR成像仍需进行深入的研究。本文介绍了已经经过实验数据检验的有关这些问题的一些新技术。 相似文献
895.
机器人逆运动学的数值解法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了近年来国外采用数值方法求解机器人逆运动学问题的进展情况,重点讨论了CP路径下的闭环方法和冗余自由度机器人的运动学逆解问题。 相似文献
896.
飞机穿越风切变时的地速/空速控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决飞机穿越风切变过程中控制系统解耦和飞行轨迹的实时/在线控制问题,对飞机纵向三自由度非线性模型,运用非线性动态逆方法,在风轴系中设计了飞行轨迹的高度变化率/空速控制模式,在地轴系中设计了高度变化率/地速控制模式.对2种控制模式进行比较并将其结合起来,得到更加完善的地速/空速控制律.仿真计算表明动态逆方法在飞机穿越风切变的轨迹控制过程中实用有效. 相似文献
897.
研究以下反问题:给定两组实数{λi}i=1^n,{μi}i=1^n-1,满足如下分隔条件:λi〈μi〈λi+1,要求构造一个n阶Jacobi矩阵Jn,使得{λi}i=1^n是Jn的特征值,{μi}i=1^n-1是J2,n的特征值,本文利用Jacobi矩阵的性质,导出了求解上述问题的一个算法。 相似文献
898.
超机动飞机的非线性控制与飞行员在环实时仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
在空中格斗中,使用过失速机动可获得显著的战术优势,而飞机在大迎角和高角速率的情况下,其动力学具有强耦合性和非线性,本文讨论了应用非线性动态道进行超机动飞机飞行控制系统的设计。飞机的动力学可分成快慢两组变量,角速率是快变量,姿态角是慢变量,对快变量进行非线性逆控制器的设计,以此来稳定纵向短周期运动,并通过气动舵面与推力矢量的融合,来改善大迎角范围内的侧向响应。对慢变量进行非线性逆控制器的设计可使飞行员控制飞机慢动力学,即迎角、侧滑角和速度矢量滚转角。本文还讨论了一个飞行员在环实时仿真系统的设计,该系统采用了多台计算机的结构,可用于非线性动态逆控制律的飞行员在环分析。 相似文献
899.
900.
介绍了原子吸收光谱仪在航天空间电源系统产品的金属、粉末、液体和化学试剂等材料分析中的应用,并提供了可靠性分析方法和测试条件。原子吸收光谱分析的适用性强,具有较好的灵敏度和重现性。对各类分析的材料预处理、光谱干扰因素和消除方法也进行了阐述。 相似文献