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701.
运动补偿是逆合成孔径雷达成象处理的关键,它包括距离对准和相位补偿两个环节,现有的ISAR运动补偿方法都是将距离对准和相位补偿分开进行的,本文在ISAR距离对准频域法的基础上,提出了一种同时距离对准和相位补偿的ISAR运动补偿法,与其他方法相化,它能简化运动补偿环节,减少运动补偿计算量,文中证明所采用的相位补偿法与多普勒中心跟踪法是等效的,ISAR外场实测数据和微波暗室数据的运动补偿和成象结果验证了 相似文献
702.
Weibull分布逐步增加的Ⅱ型截尾试验的统计分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文给出Weibull分布在逐步增加的Ⅱ型截尾寿命数据参数的极大似然估计与逆短估计,并通过Monte—Cardo模拟考察了估计的精度,认为极大似然估计优于逆短估计。 相似文献
703.
超机动飞机的非线性多速率控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
用非线性动态逆方法设计超机动飞机的控制律是一种简便可行的方法,但实际使用时需要解决控制律的离散化问题。多变量非线性系统的离散化是一个复杂的问题。本文根据逆方法和歼击机运动的特点,提出了一种简单直接的实现方法,该方法基本保留了连续域系统控制律的形式。用通常歼击机的最高采样频率来实现该方法,可以得到与连续域非常接近的控制结果。本文还提出了该形式的多速率实现方式,可以降低对机载计算机吞吐力的要求,其控制结果与连续域的差别仍很小。最后讨论了如计算时延等实际问题 相似文献
704.
张伟 《南京航空航天大学学报》1997,29(1):46-50
首次实现自组织神经网络求解机器人姿态逆解,突破了文献局限于研究益逆解的状况,应用本文创新的自组织神经网络训练方法机器人运动学特性,建立了工业机器人姿态逆解的神经网络方法,对PUMA560机器人的计算机仿真结果表明,该方法姿态控制精度高。 相似文献
705.
大转角条件下二维计算雷达像的改进 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高转台目标成像时的横向分辨率,需增大转角,而增大转角会引起雷达像模糊。文中在频率空间的直角坐标系中用板块法仿真出大转角转台目标的雷达回波数据,然后用二维快速傅里叶变换对回波数据进行处理,从而获得转台目标的雷达像。经过对仿真数据进行验证,用该方法获得的二维雷达像,其质量高于用极坐标回波数据所成的像 相似文献
706.
针对NOPD中微小颗粒之间的相互碰撞,以两端自由的等截面梁为研究对象,采用赫兹接触理论建立了多颗粒垂直冲击减振理论模型.进一步对颗粒的运动过程进行了数值仿真,得到了梁受到多颗粒冲击时的振动响应,籍此研究多颗粒的冲击减振效果.仿真结果表明,多颗粒垂直冲击时对其活动间隙值不敏感,在较大的范围内仍然有较好的减振效果,而且不会出现单冲体间隙选择不当增大系统振幅的现象.对梁中高频段(2500~6000Hz)模态的减振效果明显高于低频段(2500Hz以下)的模态,这说明多颗粒垂直冲击对系统中高频段的振动有更好的抑制作用. 相似文献
707.
针对多机动扩展目标跟踪问题,将交互式多模型的思想引入泊松多伯努利混合滤波(PMBM)算法中,提出了一种多模型的伽马高斯逆威夏特-泊松多伯努利混合滤波(MM-GGIW-PMBM)算法。该算法融合多种运动模型,通过模型的交互实现对机动扩展目标扩展状态和质心状态的混合估计预测;通过引入强跟踪滤波(STF)中的渐消因子修正预测之后GGIW分量中的协方差矩阵,防止发生跟踪模型失配的现象;在PMBM更新阶段扩展目标外形和质心估计完成的基础上,利用似然函数完成模型概率的更新。仿真实验结果表明:MM-GGIW-PMBM算法能够对多机动扩展目标的数量和状态进行有效的估计。 相似文献
708.
三维复杂腔体的时域有限差分法分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在计算三维复杂腔体雷达截面的时域有限差分法中,提出了一种简单的计算域设置方法。它由腔壁和腔口面外侧的吸收边界围成,与包围目标的常用计算域设置方法相比,忽略了腔边缘的绕射作用,但具有节省计算机存储空间,无需额外抽取外腔壁对电磁波的散射。数值结果表明该设置方法是合理可行的。 相似文献
709.
710.
基于非线性动态逆的飞机控制规律仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了采用非线性动态逆方法对常规飞机的各回路进行的控制规律解算,并以某型飞机为模型进行仿真,结果表明,该控制规律解算能提供精确的纵向和横向控制,具有良好的指令跟踪性能。 相似文献