自动着陆精确轨迹跟踪控制

研究自动着陆过程中的非最小相位飞机对象的轨迹精确输出跟踪问题.分析了自动着陆过程的特点,采用稳定逆控制方法并结合反馈控制器设计了大型运输机的自动着陆控制律.稳定逆根据对象模型产生期望控制输入和期望状态轨迹,反馈控制器处理飞机对象参数不确定性及外界干扰.基于飞机对象的相对阶,设计了满足舒适性的光滑进场着陆期望轨迹.仿真结果表明,自动着陆控制律具有精确跟踪能力,自动着陆过程满足美国联邦航空局III类精密进场着陆要求,并且飞机内部动态稳定有界.     

双级氨—水吸收式制冷循环分析

对双级氨－水系统的性能进行了研究，讨论了中间压力和循环工况对系统性能系数的影响，分析了最佳中间压力随循环工况的变化。从分析可以看出对于给定的循环工况存在着一个最佳的中间压力，并对中间压力的选取给出了近似公式。     

滤波器的设计与安装

分离信号，抑制干扰是滤波器的基本功能，要把电源线的传导干扰电平控制在标准规定的极限值内，安装电磁干扰滤波器是一种有效的办法。本文介绍了电源线滤波器的设计方法和安装要求，并对滤波器插入损耗的测试问题进行了探讨。     

基于ε-滤波LMS算法的航空发动机自适应逆控制

针对航空发动机这种复杂的被控对象，设计了基于ε-滤波LMS算法的发动机自适应逆控制系统。该控制结构能利用非线性滤波器实现航空发动机建模和逆建模，以滤波后的误差在线调整控制器权系数。进行了飞行包线内的数字仿真。结果表明：这种方案结构不需要精确的发动机模型，跟踪速度快，具有较高的精度和较强的鲁捧性。     

平面度的在线检测及补偿方法的研究

叙述运用四测头进行在线测量，采用最小二乘逐次两点法将工件形状误差和导轨运动副误差分离出来，采用电致伸缩陶瓷元件设计了一套补偿用微量位移装置，根据分离出来的导轨运动副误差，由FAGOR8025M控制器产生控制电压控制砂轮进给的位移量，进行在线补偿加工。分离平面度重复精度优于4％，微量进给装置的位移分辨率可达0.01μm。     

羰基铁粉对橡胶吸波贴片力学与电磁性能的影响

采用羰基铁粉为吸收剂、三元乙丙橡胶（EPDM）为基体，研究了羰基铁粉用量对微波吸收贴片力学与电磁性能的影响；利用扫描电镜探讨了复合材料的微观结构。结果表明：随着羰基铁粉在橡胶基体中填充量的增加，其力学性能和电磁性能均有较大程度的提高；断面的扫描电镜照片表明，羰基铁粉与三元乙丙橡胶界面结合性能较好，在基体中分散较均匀。利用基于改进遗传算法的优化软件对以羰基铁粉为吸收剂的微波吸收贴片吸波性能进行优化预测，优化结果表明：应用配比为加（羰基铁）：ω（EPDM）=1050：100，制成厚度为0．8mm的单层吸波贴片，可以实现在8～18GHz范围内反射率〈-8dB；以配比为ω（羰基铁）：ω（EPDM）=1050：100的吸波贴片0．6mm作为内层材料，以配比为ω（羰基铁）：ω（EPDM）：150：100的吸波贴片1．5mm作为外层材料，制备成总厚度为2．1mm的双层吸波贴片，可以实现在8～18GHz范围内反射率〈-12dB。     

距离瞬时多普勒算法实现的振荡目标ISAR成像

新近有报告提出ISAR图像重构的新方法——距离瞬时多普勒(RID)算法，它是众所周知的距离多普勒(RD)算法的扩展算法。RID采用联合时频变换(JTFT)技术来代替经典的多普勒谱分析方法。本文旨在从解析和数值分析的角度来证明使用RID技术可成功获得转动(俯仰、横滚、偏流)目标的ISAR图像。我们特别分析了RID和RD技术在对直线运动的振荡目标成像时的性能。     

压电智能梁振动控制中致动片优化布置与实验

对压电智能梁振动控制中压电致的动片的大小与位置进行了优化研究。首先导出了这种系统的机电耦合的压电传感方程和压电致动方和压电致动方在于致动器的模态影响矩阵。给出了一个用于压电致动片大小、位置与数量优化的简单实用的优化准则。仿真结果表明,优化布置的压电致力可非常显著的降低控制所需能量。     

动力学解耦的改进直接力控制

 提出了一种动力学解耦的改进直接力控制技术,通过对传统直接力控制技术的改进,引入翼面气动力闭环控制回路,使空气动力学模型与刚体动力学模型分离,避免了空气动力学模型的不确定性和非线性耦合对控制系统的影响,并针对建模精度较高的刚体动力学模型进行动力学解耦和控制,在此基础上构建了分层递阶控制系统。根据翼面气动力可控特性分析结果,设计了基于广义逆的控制力分配算法,实现了控制力的有效分配,最后进行了仿真校验。仿真结果表明,基于逆动力学的直接力控制系统可以实现飞行器姿态运动和质心运动的解耦控制,并且具有较强的抗扰动能力和鲁棒性,具有良好的工程应用前景。     

新概念飞行器的姿态复合控制

研究了大气层内质量矩与直接力复合控制飞行器的姿态控制问题.在建立飞行器数学模型的基础上,基于质量矩控制与直接力控制的各自优势,提出了质量矩与直接力复合控制色行器的姿态控制策略.在此基础上应用动态逆理论,根据系统变量的特点将状态变量进行时标分离,形成快慢两回路,设计了飞行器的姿态控制规律.仿真结果表明,该方法能够有效实现飞行器的姿态控制.