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231.
基于非线性动态逆方法的TF/TA控制器设计 总被引:6,自引:0,他引:6
为了增强巡航导弹的低空突防能力,应用非线性动态逆原理设计了具有纵向和侧向解耦能力的TF/TA控制器。这种方法利用了反馈线性化理论,研究通过非线性反馈或动态补偿的方法,将非线性系统变换为线性系统(伪线性系统),然后再按线性系统理论完成系统的各种控制目标设计。由于巡航导弹模型的复杂非线性,本文提出了一种简化方法。针对其各状态变量的时间响应特性不同,采取了分阶控制的方法,将TF/TA控制器分解为内环、中环和外环三层分别设计,这样大大简化了控制器设计的复杂性。最后以某巡航弹为例进行了全系统仿真,仿真结果表明,用非线性动态逆方法设计的TF/TA控制器具有良好的纵侧向解耦能力和快速响应能力。导弹能够准确地跟踪地形轮廓飞行,而且可以有效地绕过地形中的相对高处,并且系统对参数摄动具有一定的鲁棒性。 相似文献
232.
233.
本文介绍了逆合成孔径雷达(ISAR)成像中距离对准的一种新技术。回波的移位被建模为一个多项式,这个多项式的系数是根据距离对准的最优准则选择的。这项技术对噪声干扰及目标的闪烁是稳健的,并且可以避免误差的积累。另外,该技术通过在频域引入线性相位来实现时域移位,能够消除整数倍步进的限制。 相似文献
234.
红外气体分析中环境影响的补偿方法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
环境温度、总压影响是红外气体分析中难以有效解决的主要问题之一,本文以二氧化碳气体为测量对象,采用实验手段,单片机和数据自理技术建立了环境温度、总压对红上气体分析影响的补偿数学模型和求解方法,并进行了实验验证,研究的内容为红外气体分析中影响影响的外补偿开始辟了一条新的途径,具有广阔的应用前景。 相似文献
235.
本文根据冬季中低纬低电离层中、低频(LF)电波振幅扰动与高纬平流层中大气行昨波活动密切相关的观测事实,分析研究了可能引起低电离层对LF电波吸收变化诸因素的作用后,提出了一种能较好地解释观测现象的物理机制,大气行星波可通过两种方式改变大气离化率q,因而引起低电离层中电子密度N扰动,进而改变由N大小决定的电离层电波吸收值,结果导致LF电波振幅发生相应变化。文中给出了描述这一物理计算公式和某些计算结果。 相似文献
236.
指出并纠正了物理学中关于时间反演的科学观念问题上的错误.根据物理学中的时间反演的定义,经过严格数学逻辑推理证明并应用了图示加以说明;证明了任何物理过程的时间反演过程是原过程的空间图像本身.还证明了所有物理理论都具有时间反演不变性,即在物理学中,时间反演不变性是普适的.物理理论的时间反演不变性不表示以往理论所认为的是过程的可逆性.同时指出,历来把物理过程的时间反演过程看作原过程的逆过程,并解释为原过程电影的倒映是错误的.历来把时间反演不变性看作过程的可逆性也是完全错误的.物理学中不存在由时间反演导致的可逆性.由此消除了物理学中如"可逆佯谬"这样的矛盾,使物理学变得完美和统一.最后解释了时间反演的物理图像,指出了时间反演变换的物理意义. 相似文献
237.
通过对锌合金中铝和铜的分析方法的研究,编制试验方法,反复试验操作,对实验结果进行数据处理,并运用光谱标准样品,进行方法的可行性验证,经试验证明,该方法准确,可靠,完全能够满足我公司的科研生产需求。 相似文献
238.
在事故致因的HFACS模型基础上,采用层次分析法对各影响因素进行了量化表述,构建了事故致因的综合指标体系。对典型案例的量化计算结果与事故调查报告所列各因素重要度排序基本吻合,量化结果提高了判断的准确性和可信度。 相似文献
239.
结合飞行安全和作战效能需求,对过失速战斗机的大迎角/过失速迎角下俯敏捷性指标及纵向控制效能需求进行了研究.为了满足飞行品质和过失速敏捷性指标要求,采用非线性动态逆方法设计了某推力矢量飞机快回路和慢回路飞行控制律.在此基础上,根据过失速下俯敏捷性和滚转敏捷性指标要求,对所需的最小俯仰推力矢量偏角进行了计算分析,所得结果对先进战斗机的设计有一定的参考价值. 相似文献
240.