BTT导弹神经网络自适应控制器设计

在导弹系统存在非匹配不确定性的情况下 ,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的神经网络自适应导弹控制系统的设计方法。首先应用RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性 ,然后利用反演控制技术设计了导弹非线性自适应控制器 ,成功的处理了非匹配不确定性 ,并应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络权重矩阵及中心点值的调节律 ,保证了系统的稳定性。证明了系统的所有信号均有界且全局指数收敛至原点的一个邻域。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果显示了该设计方法的有效性。     

一种新的硬/软件系统可靠性分析方法

在一种新的软件可靠性分析方法基础上，参考硬件系统的阶段性任务可靠性的建方法，为在对于不可修的计算机系统进行可靠性分析时考虑硬、软件之间复杂的相关作用提出了一套比较全面的解决办法。从而为更准确地评估计算机系统可靠性提供了可能。文中分析了一个飞行控制系统实例。     

空间对接机构差动式缓冲系统运动特性分析

在分析异体同构周边式对接机构差动式缓冲系统传动、缓冲原理的基础上,利用高性能的图形工作站(SGI),以动力学仿真软件ADAMS为平台,建立了对接机构缓冲系统实时可视化数字样机模型,进行运动学仿真,分析机构的运动特性,给出仿真结果.     

虚拟人体建模技术及其在载人航天中的应用(下)

三、应用领域显而易见,虚拟人体在载人航天中的应用主要是用于载人航天器系统的人-机界面方案设计的评价或者航天员在失重环境下完成任务时的动作编排、设计与训练,具体有:(1)航天器人-机界面的设计。如前所述,航天员是整个载人飞行器系统的核心,是控制者与决策者。系统的设计与环境因素的确定必须满足航天员的生活与工作要求。通过嵌入虚拟人体,可以完成空间布局与航天员的匹配性、视域航天员的视域分析以及对控制器设计的工效学仿真评价。例如,在进行空间布局与航天员的匹配性仿真评价时,由于必须充分考虑人的使用特点及任务需要,就可以设…     

基于Petri网的过站航班机坪保障作业过程建模

为支持航班机坪保障作业优化调度,采用自顶向下和模块化的建模思路,提出基于Petri网的机坪作业过程建模方法,并以某过站航班机坪保障作业过程建模为例,验证了所给建模方法的有效性和适用性。     

校园三维虚拟数字地图设计与开发

探索一种构建校园三维虚拟数字地图的技术方案,以北华航天工业学院三维虚拟校园设计开发为例,详细介绍了校园三维地图的图像设计方法及校园漫游系统的实现方法。     

轴压开口圆柱薄壳屈曲分析与试验

开口圆柱薄壳结构的轴向承载能力和稳定性分析是空间薄壁管式伸展机构(STEM,Storable Tubular Extendable Member)设计的关键问题之一.基于特征值屈曲分析方法,研究了轴压铍青铜开口圆柱薄壳结构在两端固支条件下的屈曲载荷与设计参数间的关系,利用幂函数拟合的方法建立了一种轴压开口圆柱薄壳屈曲载荷模型.通过铍青铜开口圆柱薄壳轴向压缩试验对特征值屈曲分析和所建立的轴压开口圆柱薄壳屈曲载荷模型进行了验证.结果表明:特征值屈曲分析方法可用于各向同性材料开口圆柱薄壳结构在两端固支条件下的轴向承载能力与稳定性分析;使用轴压开口圆柱薄壳屈曲载荷模型计算各向同性材料的开口圆柱薄壳在两端固支条件下受轴压作用时的屈曲载荷,最大误差为21%.     

MIS系统数据库设计基础

第五章宪全规范化引言术语“完全规范化”将被用来描述一个不包含冗余数据的表的集合。在绝大数情况下一个很好规范化的表（每一个函数决定是一个候选的行标识符）也是完全规范化的，但也存在着需要进一步规范化的一些情况。5．1隐含的传递依赖图5．1表示了一个“订货”的坏的规范化表的二个很好规范化的形式。形式A是无懈可击的，但形式B却具有某些不满意的特征。首先，在形式B中的属性组在逻辑上没有形式A合理。在直觉上，形式A似乎更合理一些，因为存在着仅包含顾客属性的一个表，而另一个表使订货与顾客相联系。在形式B中，两个表都…