退火温度对高纯钨靶显微组织和内应力的影响

采用热等静压工艺制备了高纯钨靶,并在不同温度下对其进行退火处理。采用金相显微镜、TEM、XRD和硬度计对不同温度退火的高纯钨靶的显微组织和内应力进行表征。结果表明:高纯钨靶经1200℃真空退火后,保留了热等静压后的细晶组织,晶粒未发生长大,但是位错密度却大幅度减小,晶格畸变率下降,硬度值降低,这是由于退火处理使热等静压高纯钨靶发生回复,内应力得以释放。当退火温度低于1200℃时,钨靶的内应力去除不完全,当退火温度高于1 200℃时钨靶的晶粒开始长大,故热等静压高纯钨靶的最佳退火温度是1 200℃。     

一种新型滑模控制算法在挠性多体卫星姿态控制中的应用

针对一类挠性多体卫星的复合控制问题，提出一种新型滑模变结构控制算法。新型算法利用闭环系统Lyapunov函数的一阶导数估计值设计控制器，且控制器采用了递归学习控制结构，能够有效解决传统滑模控制技术的颤振问题。随后根据Lyapunov稳定性理论证明闭环系统轨迹可以快速收敛到滑模面，并且系统状态误差可在滑模面上渐近收敛到零。此外，设计的控制器能够有效抑制外部干扰，而且控制器只需要控制输入矩阵信息而不需受控系统和未知参数的其他先验信息，使得算法具有较强鲁棒性。最后通过数值仿真与现有文献中控制算法进行对比，结果充分验证了本文设计控制算法的有效性和实用性。     

基于CATIA二次开发的飞机质量特性批量提取方法

质量特性数据在飞机研制过程中经常需要更新。通常情况下,质量特性的统计工作往往需要通过大量的人力来完成。分析了探求飞机质量特性批量提取方法的必要性及对此方法的要求,对实现批量提取的两种策略进行了比较,给出了实现批量提取的若干关键代码。通过对CATIA的二次开发,实现了飞机零件质量特性的批量提取及数据表的自动填写,减少重复...     

可重复使用运载器递归积分滑模姿态控制方法

针对存在模型不确定和外部干扰的可重复使用运载器再入段姿态控制问题,提出了一种基于自适应滑模干扰观测器的递归积分滑模控制方法。首先,基于可重复使用运载器再入段姿态运动模型,建立了面向控制的模型;其次,设计了自适应滑模干扰观测器,以精准估计和补偿由模型不确定和外部干扰构成的复合干扰;然后,基于递归思想设计了一种新型递归积分滑模控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的有限时间稳定性;最后,数值仿真结果验证了该方法具有较强的鲁棒性和较快的收敛速度。     

粉末锻造钢12Cr2Ni4A和18Cr2Ni4WA的组织与性能

讨论了粉末锻造钢１２Ｃｒ２Ｎｉ４Ａ和１８Ｃｒ２Ｎｉ４ＷＡ的组织与性能。氧含量低于０．２％，碳含量为０．０８～０．１２％的粉末锻造钢１２Ｃｒ２Ｎｉ４Ａ和碳含量为０．１１～０．１６％的粉末锻造钢１８Ｃｒ２Ｎｉ４ＷＡ有较好的力学性能。长时间扩散退火可有效地提高粉末锻造钢的韧性。     

铝合金Ly12超塑等温变形时力学行为的研究

本文研究了供应状态铝合金Ly_(12)软化处理工艺及其超塑等温镦粗和拉伸变形时的力学行为。研究结果表明,供应状态Ly_(12)经软化处理后,变形抗力能降低20～30％。软化处理后变形工艺参数是:变形温度均420～440℃;应变速率为5×10~(-3)/s;当流动应力在15MPa之前,不同温度下,一分钟内的应变量都不大,当流动应力大于20MPa之后,提高变形温度,应变量随时间的延长增加很快。为复杂薄腹板筋型件的超塑等温模锻提供了可参考的工艺参数。     

消除铁对铝合金有害影响的方法

Fe通常作为一种有害元素存在于Al合金中,对合金的组织、机械性能及其它性能都会产生有害影响。当前国内外几种消除Fe元素有害影响的方法包括:均匀化退火法,加快冷却速度法;金属间化合物生成法;蒸馏分离法;偏析法;温度梯度法;共晶分离法;固溶体分离法等等。使用这些方法都能不同程度地减轻或消除Fe对Al合金的有害作用。     

一种基于力矩优化的虚拟人运动控制算法

本文以四元数、递归动力学和优化控制为基础，提出了一种基于力矩优化的虚拟人运动控制算法。该算法使我们能够有效地处理关节位置和力矩约束，解决虚拟人的约束动力学问题，使虚拟人的运动不仅符合动力学规律，而且能量消耗最少，从而有效地实现了对人类作业的仿真和评估。实验结果证明了算法的有效性。     

桥函数在求解状态方程中的应用

本文介绍了桥函数级数用于求解状态方程,得到分段常值解的方法,以及为此所引导的一个积分算子矩阵。桥函数级数兼有沃尔什及方块脉冲函数级数的一些优点。实例表明:无论是级数展式,还是求解状态方程,桥函数都比沃尔什函数的计算量更小,在某些情况下,比方块脉冲函数的计算量也小。     

改善飞机前侧壁蒙皮表面质量研究

从拉伸速度和增加退火两方面，介绍了改善铝合金成型制品表面桔皮状粗晶的工艺方案，探讨桔皮状粗晶产生的原因、对零件力学性能影响及化学成分对桔皮状粗晶的影响。