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张德全 《桂林航天工业高等专科学校学报》2009,14(2):242-246
针对2008年全国大学生数学建模竞赛D题 "NBA赛程的分析与评价"问题,得到赛程安排对某一球队的利弊主要因素有三个方面:相邻两场比赛间隔天数,连续客场数、旅程总数.通过2007-2008赛季赛程计算时间间隔利弊指标、连续客场利弊指标、旅程利弊指标与该赛季各球队总战绩的相关系数,给出2008-2009NBA赛程的分析与评价,并得到赛程选取赛3场球队的改进方案. 相似文献
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首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度（2R1T）并联机构（PMs）2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR，然后提出了极限约束力螺旋系的概念，分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系，对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构，建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型，并将其等效成一个三自由度串联机构RPR，进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析，建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式，并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副，且所有转动自由度均具有连续转轴，能够得到解析的位置模型表达式，很容易实现轨迹规划与运动控制，具有良好的应用前景。 相似文献
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陈浩元 《西安航空技术高等专科学校学报》2011,29(5):97
《文后参考文献著录规则》指出了正文中文献序号的标注方法:按"引用文献出现的先后顺序连续编码,并将序号置于方括号中";"同一处引用多篇文献时,只需将各篇文献的序号在方括号内全部列出,各序号间用‘,’";"多次引用同一著者的同一文献 相似文献
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