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921.
综合TF/TA飞行的航迹控制与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
在超低空突防过程中.有效的航迹跟踪控制算法是飞行器顺利完成综合地形跟随/地形回避(TF/TA)飞行任务的保证。在综合TF/TA飞行过程中,由于飞行器需作大机动飞行,纵、横向之间存在严重耦合,常规的航迹跟踪控制算法亦不适用。本文将六自由度飞机状态方程描述为纵、横向两个子系统所构成的关联大系统,并在一定的假设条件下将两者之间的耦合成分分别看作纵、横的控制量的一部分,然后利用大系统变结构控制理论,对TF/TA飞行的纵、横向的轨迹控制律进行独立设计,降低了理论研究和工程实现的难度。仿真例子表明这一方法是可行的。 相似文献
922.
含连续/离散变量结构优化中的神经网络与变尺度模拟退火方法 总被引:2,自引:0,他引:2
传统的优化方法难于有效地处理含有连续/离散混合变量优化问题,本文介绍了一种改进的变尺度模拟退火方法并与人工神经网络能量函数模型相结合,用于求解含连续/离散设计变量的工程结构优化问题,较好地解决了模拟退火技术用于工程结构优化时选取具有全局性的初始点困难及迭代次数较多的弱点。算例表明,该方法可以使模拟退火算法从局部最优的陷阱中跳出,最后求出整体最优解。 相似文献
923.
连续生产模式车间管理控制器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据我国汽车,家电,电子行业特点,提出了一种连续生产模式,它既满足了大批量生产的高效率,又具有单件生产的灵活性,是MRPII(Manufacturing resource planⅡ)与JIT(Just in time)思想结合的产物,以生产计划为主线,确定了集成环境下连续生产管理系统的体系结构,设计出连续生产车间管理控制器的体系结构及功能框架,结合连续生产模式的特点,针对MRPII的“推式”控制与JIT的“拉式”控制在生产线控制策略上结合的可行性进行研究,设计出生产线Push/Pull控制策略的处理流程及在连续生产车间管理控制器中Push/Pull控制的实现方法,本文为连续式生产模式企业车间管理与控制提供了一个参考模式。 相似文献
924.
基于市场的最适宜质量水平模型 总被引:2,自引:0,他引:2
张卓 《南京航空航天大学学报》2001,33(5):474-477
以企业利润最大化为目标,引入效用的概念,提出了一个基于市场的最适宜质量水平模型。该模型突破了现有的质量经济学理论仅以质量成本确定最适宜质量水平的模式,将质量水平与产品成本,效用和市场绩效联系起来,使模型具有更为方法的适用性,本文还就市场不确定性,消费者偏好,技术进步,市场竞争等因素对模型的影响展开了讨论,揭示了质量,销量,价格,成本,技术与竞争之间的关系,为企业产品决策,技术改造决策和质量策划提供了参考依据。 相似文献
925.
926.
基于神经网络技术实现磁流变阻尼器对结构振动的优化控制(英文) 总被引:2,自引:0,他引:2
磁流变 ( MR)阻尼器是土木结构振动控制领域最有应用前景的半主动控制装置之一 ,但由于 MR阻尼器的高度非线性动特性 ,使得描述其逆向动特性的数学模型很难得到 ,即根据理想的阻尼力确定出 MR阻尼器所需的输入电压。然而 ,对基于 MR阻尼器的结构振动控制设计和仿真 ,这种反映阻尼力 -电压关系的逆向动特性模型是十分重要的。为此 ,本项研究针对 MR阻尼器的非线性特性 ,提出运用神经网络技术建立 MR阻尼器的神经网络模型来模拟其逆向动特性 ,神经网络模型的输出即为产生理想的阻尼力所需的输入电压。通过数值仿真结果探讨所提出的结构振动控制策略的适用性和有效性 相似文献
927.
基于逆运动学方法设计了无人机四维制导系统。基本姿态控制器采用基于在线神经网络的非线性动态逆控制器。动态逆控制器用来对消无人机的非线性,在线神经网络补偿对消不精确引起的状态误差。制导系统的任务就是由给定的三维航迹,解算出航迹角,并生成三个姿态角指令,同时设计发动机控制回路以控制航迹速度,最终实现精确的四维航迹跟随。 相似文献
928.
应用神经网络方法研究了直升机发射空空导弹的一些问题。文中首先介绍了直升机空空导弹攻击的火控系统原理;其次,对复杂且不稳定的直升机飞行运动模型设计了模糊神经网络控制器;然后,用BP网络实时计算了直升机发射空空导弹的空中攻击包线;最后,设计了综合火/飞控制系统,并对所设计的整个攻击系统进行了仿真,通过仿真证明满足系统设计要求。在神经网络设计中,采用了变尺度优化算法,提高了算法的速度和精度,对空战的实时应用提供了重要的参数价值。 相似文献
929.
以提高低动压着舰时动态跟踪及抑制舰尾气流扰动的性能为期望 ,基于线性矩阵不等式 (LMI)的 H∞ 控制理论 ,提出了保持由地速构成的迎角 αd 恒定的 H∞ 飞行 /推力综合控制增广模型结构。使飞机在接近舰尾处于雷达导引系统关闭的关键时刻 ,该系统仍有姿态保持及抑制气流扰动的优良性能 ,从而改变了传统设计需由导引系统纠正气流扰动而引起的轨迹偏离。基于工程应用 ,文中提出了 H∞ 控制器的降阶方法 ,进行了离散化实时仿真验证。仿真表明 ,本文开发的系统能够很好地满足设计要求 相似文献
930.
一种新型软开关推挽三电平直流变换器 总被引:3,自引:0,他引:3
由于传统推挽直流变换器中开关管的电压应力高(输入电压的两倍),故该变换器的应用范围受到限制。本提出了一种新型的零电压零电流开关PWM推挽三电平直流变换器,其中开关管的电压应力为输入电压。对该变换器采用移相控制,可以发现超前管只能实现零电压开关。加入阻断电容和阻断二极管可以使滞后管实现零电流开关。在这种控制方式下该变换器克服了传统推挽变换器存在的偏磁现象,开关损耗大,开关管有电压尖峰等缺点,使得其变换效率更高,有更广的应用范围。该变换器的工作原理在一个600W,50kHz的实验样机上得以分析和验证。最后,本还提出了另外几种零电压零电流开关PWM推挽三电平直流变换器。 相似文献