远程自主交会改进制导算法

给出了一种适用于中、远程自主交会的改进制导算法。建立了交会两飞行器的相 对运动动力学模型;给出了可用于获取主、被动飞行器在惯性空间信息的轨道预报算法,并 且本预报算法是基于轨道要素描述的,同时考虑了J2项引力摄动,具有较高精度 。最后建立了用于优化制导指令速度的优化算法,和优化制导时间的燃料最优目标函数,优 化后的指令速度可使主动飞行器更精确地到达预定交会点。给出的数值仿真算例显示, 对于中、远程交会任务,单纯的C\|W制导算法所带来的终端误差较大,而改进的交会制导 算法可以十分明显地提高远程自主交会的制导精度。     

试验

联合防区外武器C-1完成研发阶段试验2011年底,在加利福尼亚穆古角海,美国海军完成了联合防区外武器(JSOW)C-1的研发阶段试验。试验中,JSOWC-1由一架F/A-18F"超级大黄蜂"战斗机投放,投放后,飞向46.3千米远处的一艘快速机动的小型舰船目标。飞行中,JSOWC-1获得了由Link-     

基于计算力矩法的眼内手术机器人的重力补偿

为了提高一种具有远程运动中心(RCM)机构的眼内手术机器人的定位精度和稳定性,在建立机器人坐标系的基础上,通过动力学等效,对机器人各构件质心瞬态位置进行分析。根据拉格朗日方程建立机器人动力学模型。提出基于计算力矩法的重力补偿方法。在此基础上,通过MATLAB/Simulink软件对重力补偿模型进行仿真。比较独立比例微分(PD)控制方法及重力补偿方法的各关节运动响应曲线,表明重力补偿模型可有效补偿重力项;同时,分析重力补偿模型响应曲线与期望曲线的误差,证明重力补偿模型具有较高的补偿精度和可行性。     

工业远程监控系统实施新方案

近期远程监控系统在工业中逐步推广,针对工业系统的特点和工业网络的实际情况,在原有工业系统的基础上,增加现场设备区域的图像监控和数据传输功能,提出了一种工业远程监控系统实施方案.本文论述了该系统的结构、原理及实现方法,经具体实施证明,本文提出的方案已基本能够满足一个通用的基于公用网络的远程视频监控系统的要求,体现了较重要的理论价值和很强的工程实用价值.     

长征一号运载火箭诞生记

我国的液体运载火箭技术是在液体弹道导弹技术的基础上发展起来的。我国的第一种运载火箭为长征一号,是以中远程液体弹道导弹为原型进行研制的。尔后,又在液体弹道导弹的基础上改进研制了我国的第二种运载火箭长征二号。     

输送线网络监控系统的设计与实现

对可编程控制器控制原理进行分析,提出一种在已有设备的基础上进行改造,从而实现基于网络的监控技术。通过RS-485数据传输技术,运用TCP/IP协议,用MCGS(Mon itor and Control Generated System)组态软件编写程序软件,以图形界面实现对输送线的过程进行监控。     

民用高速旋翼飞行器发展战略分析及关键技术展望

面向直升机高速化的发展趋势,总结了国外高速旋翼飞行器的发展历程,开展了高速旋翼飞行器与直升机、通航飞机、公路、铁路等交通运输工具的效能仿真对比,基于潜在的民用市场需求,综合分析了高速旋翼飞机器在交通运输系统和应急救援体系中的优势与劣势。结果表明,民用高速旋翼飞行器在中国具有明确的战略发展定位,一方面可作为交通体系干支通、全网联的重要节点,以突出的任务效能融入交通运输应用体系;另一方面,面向中远程应急救援的需要,可满足敏捷救援体系响应速度的需求,填补现有直升机应用领域的空白。最后,针对重点发展构型,展望了中国未来民用高速旋翼飞行器的关键技术。     

基于远程过程调用的智能化远程考试系统的设计与实现

智能化远程考试系统是现代教育系统的重要组成部分,是实施个别化教学的有力工具,具有广泛的运用前景.论述了基于远程过程调用的智能化考试系统的设计与实现,详细阐述了.NET下远程过程处理等关键的实现技术.系统通过试运行,效果良好.系统适合于各考试中心或普通高校远程教育学院用来实施远程教育考试.     

常规推进剂贮存远程测控系统设计

某推进剂库房为常规液体火箭发动机地面试验提供燃料和氧化剂,燃料和氧化剂均为有毒有害物质,燃料具有易燃易爆特性.为了提高推进剂贮存安全性和工艺系统操作过程安全性,便于集中控制和管理,提出了推进剂贮存库房远程测控系统设计方案.该系统符合RMS设计要求,已成功应用于推进剂库房,提高了系统安全性和自动化程度.     

要闻

<正>美国导弹防御局逐步推进远程发射最新进行的宙斯盾弹道导弹防御系统的试验显示,美国导弹防御局(MDA)正在不断验证机载红外传感器能够用于指示弹道导弹目标的拦截能力。MDA的最终目标是,将各个分散的弹道导弹防御系统集成一个一体化的包含了从传感器到射手的无缝系统,包括卫星、机载红外数据、地基和舰基雷达等。这种集成式框架的结果就是实现"远程发射、直至远程攻击"。