基于变量集结预测控制的四旋翼无人机控制器设计

针对四旋翼无人机路径跟踪问题,设计了一种基于变量集结预测控制的控制器。首先以四旋翼无人机状态空间模型为基础建立预测模型;接着设计控制器时采用分段集结的策略把控制量集结成三段优化序列以减少优化计算量,并降低优化保守性,为了进一步加强系统稳定性,控制器引入终端代价函数和终端约束;最后用四旋翼无人机的动力学模型作为被控对象进行仿真验证,结果表明：该控制器能使四旋翼无人机在三轴方向均能实现一个良好的路径跟踪效果。与传统方法相比,这种基于变量集结的预测控制策略能够减小在线优化量,更适合四旋翼无人机飞控芯片的应用。     

飞机MIL-STD-1553B总线的测试系统

从MIL -STD - 1 5 5 3B总线在综合航电系统的作用入手 ,分析了国内外总线测试系统的功能和特点 ,并针对将来飞机航电系统设计及发展的方向 ,提出了一种新型的MIL -STD - 1 5 5 3B总线测试系统的设计思想     

MIL—STD—1553可编程双余度远程终端,总线控制器,总线监控器

本文描述了BUS-65600超级混合电路装置的性能,物理特性和电气特性。该装置是一个可编程的,完全符合MIL-STD-1553的双余度远程终端(RTU),总线控制器(BC)。它要求把BUS-63125双余度单片混合收发器或两个BUS-63102通用收发器用于MIL-STD-1553B或道格拉斯飞机公司(McAir)的应用,文中还讨论了用超级混合电路实现的定制的单片LS工元器件。着重强调它的特性和效能以及筒化许多应用的专用编程任选程序。     

远程多路视频信号无线传输采集系统设计

设计了一种远程多路视频信号传输采集系统,通过模拟信号远程无线传输的方式将摄像头获得的视频信息传输到监控计算机,由计算机上的图像采集卡进行采集,由监控软件进行多路信号的显示,该系统在多机器人系统中取得了良好的应用效果。     

基于非导航随机信号的组合导航技术研究

目前,卫星导航系统已成为无处不在的导航和授时信息源,但是其自身存在固有的缺陷,如信号功率低、易被敌方压制或欺骗等.为了弥补卫星导航系统的不足,开展了基于地面数字电视广播(DTMB)和接收信号强度指示(RSSI)移动终端等非导航随机信号的导航信息提取技术研究和组合导航技术研究.根据DTMB时域PN帧头序列的良好时域相关性...     

基于CORBA的航空远程诊断系统模型的实现

介绍了CORBA的特点、组成和工作原理，根据航空远程诊断活动的技术需求，提出一个基于CORBA的远程诊断系统模型，并讨论了其组成部分以及所注意的问题。     

基于终端滑模的打击时间与打击角度约束制导律

针对打击角度和打击时间约束制导问题,设计一种非奇异终端滑模寻的制导律。首先,将导弹视线角误差参考轨迹设计成含有一个未知参数的时间多项式以满足打击角度约束;而后,基于固定时间稳定设计一种终端滑模制导律使得跟踪误差收敛至零,同时利用在线优化方法确定未知参数的值以实现打击时间控制。所设计的制导方法不需要估计剩余飞行时间和预测碰撞点。数值仿真结果表明,该制导律能够保证导弹以期望打击角度和打击时间拦截匀速运动目标,具有良好的制导性能。     

民航二所两项科研成果通过鉴定

10月22日,民航局人事科教司在桂林组织召开科研成果鉴定会。民航二所“基于增强现实技术的远程塔台系统关键技术研究”、“先进场面活动引导和控制系统重大专项关键技术研究”两项科研成果顺利通过民航局鉴定。     

远程攻击末制导目标截获概率数字仿真

在分析影响远程打击飞行器截获概率各种误差因素的基础上，引入截获条件和截获概率密度函数．用蒙特卡罗法精确计算末制导截获概率，并给出了仿真计算的流程。仿真结果表明，该法能有效分析误差因素对飞行器空中截获概率的影响，为远程打击飞行器武器系统的误差配置和制导控制系统设计提供参考。     

阿尔卡特DME／DVOR设备三种远程监控方案的设计与实现

本文以意大利阿尔卡特生产的FSD－40／45型DME测距器和DVOR4000型全向信标机为实例，对设备的I／O系统和监控软件作了分析，并结合数据通信知识设计了三种远程监控方案，为实现灵活地远程监控该设备提供了经验。