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This paper presents a two-level geometric calibration method for the permanent magnet (PM) spherical actuator to improve its motion control accuracy. The proposed actuator is com- posed of a stator with circumferential coils and a rotor with multiple PM poles. Due to the assembly and fabrication errors, the real geometric parameters of the actuator will deviate from their design values. Hence, the identification of such errors is critical for the motion control tasks. A two-level geometric calibration approach is proposed to identify such errors. In the first level, the calibration model is formulated based on the differential form of the kinematic equation, which is to identify the geometric errors in the spherical joint. In the second level, the calibration model is formulated based on the differential form of torque formula, which is to calibrate the geometric parameters of the magnetization axes of PM poles and coils axes. To demonstrate the robustness and availability of the calibration algorithm, simulations are conducted. The results have shown that the proposed two-level calibration method can effectively compensate the geometric parameter errors and improve the positioning accuracy of the spherical actuator. 相似文献
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在分析现役老龄化舰载直升机动部件载荷特点的基础上,结合直升机所处的海洋腐蚀环境,讨论了舰载直升机的损伤类型和损伤容限寿命管理方法在其寿命分析中的应用,比较了损伤容限法应用于舰载直升机动部件与应用于固定翼飞机的不同点,重点讨论了损伤容限方法应用于工程实践亟待解决的关键技术。 相似文献
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<正>□□与嫦娥-1任务相比,嫦娥-2任务技术更新、难度更大、系统更复杂,相应的风险也随之增加。在技术上,嫦娥-2共实现以下6大突破,这也是嫦娥-2的工程目标。 相似文献
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介绍了模型机闭环飞行无线测控系统的设计思想、特点,主要技术难点,系统组成及主要技术性能,预测了设计该系统的意义和影响。 相似文献
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本文针对机载测控天线对导弹覆盖的仿真,提出一种有效的解决途径,避开繁琐的计算,圆满完成了仿真需求。 相似文献
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随着开发时间和预算的缩减,NASA正将其焦点从大型航天任务转移到数量更多的小型任务上。NASA对低成本和小任务的重视,以及很多用户想通过他们采用新技术的设备来操纵航天器的事实,成为实现低成本地面数据系统的革命性Renaissance方法的主要推动力。Renaissance是一种“任务操作和数据系统局”(MO&DSD)的系统工程法,其目的是增强系统性能、减少成本和开发时间、满足用户独特的需求。用户尽 相似文献