多星座组合导航自适应信息融合滤波算法

针对多星座卫星组合导航,提出了一种双重自适应联合卡尔曼滤波算法,采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,首先建立一种基于载体加速度方差自适应的动态定位卡尔曼滤波模型,并分别对GPS,GLONASS和GALILEO系统设计相应的自适应子滤波器,然后采用有重置的联合自适应滤波器对各个子滤波器进行数据融合处理,各子滤波器的信息分配系数根据各卫星导航系统输出的几何精度因子(GDOP)进行自适应调节.通过对GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统的仿真,分析对比了加权平均滤波、常规联合滤波和本文提出的双重自适应滤波.结果表明:该双重自适应算法有效提高了组合导航系统的精度和可靠性,能更好地适应于量测噪声不断变化的卫星组合导航系统.     

捷联惯导姿态误差修正算法研究与仿真

组合导航卡尔曼滤波对姿态角进行修正时,将惯导的平台角误差近似为姿态误差,会带来较大的数学模型误差,从而影响测姿精度。通过分析组合姿态算法中姿态作为量测信息时平台角误差与姿态角误差物理意义的不同,得到了两者的转换关系,从量测矩阵修正和观测值预处理两个方面对原有的姿态组合算法进行改进,有效降低了数学模型误差。仿真结果表明,改进后的姿态组合算法误差状态估算更加精确,能够有效地提高组合导航的测姿精度。     

基于零化曲率变化率的微分几何制导律研究

基于零化拦截器弹道曲率变化率的思想设计了一种微分几何制导律.论文首先分析了弹目拦截的几何三角形,以三角形形状的不变性为基本思想确定拦截器的飞行方向,在伏雷内(Frenet)标架内得到拦截器的制导指令,并给出每个时刻拦截器飞行方向确定的迭代算法.其次结合平面几何知识,通过构造李亚普诺夫(Liapunov)函数对设计的制导...     

金属零件切削加工中刀具前角的合理选用原则

分析了金属零件切削加工中刀具前角大小对加工过程中切削力、刀具耐用度、切削温度等方面的影响,提出了合理前角的概念,给出了工作中合理选用前角的原则。     

摩托车电控点火提前角实时推定算法研究(1)

摩托车未燃碳氢排放高是普遍存在的一种现象,而合理的点火提前角控制是降低未燃碳氢的有效方法。为了降低成本,作者对只利用一个传感器,实时确定点火提前角的算法进行了研究。作者在试验台架上测量了不同转速、不同工况下的曲轴转角信号,并采用集相平均和时间平均外推法对信号进行了处理,然后将预测结果与测量值比较,分析了不同算法对曲轴转角预测的准确性及计算所需成本。     

考虑侧风情况下的无人机自主导航控制技术研究

随着无人机应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.介绍了无人机侧向导航控制律、切换准则和控制参数的限定;分析了侧风对无人机自主飞行时姿态的影响,以及在一种常用侧向控制律下形成侧风偏差的原因,给出了解决的办法.Matlab软件数字仿真的结果对比表明了控制系统抗侧风偏差的有效性.     

激光技术在静力试验中的应用

阐述了地空导弹主翼的约束边界点进行微小转角测量的必要性。激光测量一般原理，应用激光准直仪，成功地测出了约束边界点的微小转角。并将该数据用最小二乘法理论进行处理，以此对理论计算的挠度值进行修正，从而得到与静力试验实测的挠度值颇为接近的良好效果。     

基于几何特征的飞行器RCS高效计算方法(英文)

Taking into account the influences of scatterer geometrical shapes on induced currents, an algorithm, termed the sparse-matrix method （SMM）, is proposed to calculate radar cross section （RCS） of aircraft configuration. Based on the geometrical characteristics and the method of moment （MOM）, the SMM points out that the strong current coupling zone could be predefined according to the shape of scatterers. Two geometrical parameters, the surface curvature and the electrical space between the field position and source position, are deducted to distinguish the dominant current coupling. Then the strong current coupling is computed to construct an impedance matrix having sparse nature, which is solved to compute RCS. The efficiency and feasibility of the SMM are demonstrated by computing electromagnetic scattering of some kinds of shapes such as a cone-sphere with a gap, a bi-arc column and a stealth aircraft configuration. The numerical results show that： （1） the accuracy of SMM is satisfied, as compared with MOM, and the computational time it spends is only about 8% of the MOM; （2） with the electrical space considered, making another allowance for the surface curvature can reduce the computation time by 9.5%.