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901.
902.
出舱行走,航天员的安全是第一位的,如何保证航天员顺利上天,安全出舱,成功返回是任务成功的关键,同时应急救生、应急返回和备份返回也是飞行任务中必须考虑的的工作,应急救援系统当仁不让地担任了神舟七号守护神的任务。 相似文献
903.
904.
飞机表面爬行机器人轨迹跟踪控制方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对飞机蒙皮铆钉缺陷无损检测移动机器人进行了运动学和动力学建模,并且基于该移动机器人的模型,设计了双闭环轨迹线性化控制器(trajectory linearization control,TLC)。同时设计了逻辑控制算法保证机器人运动轴在达到完整约束临界点时进行状态切换。该方法解决了在飞机特殊表面环境下,对基于X-Y平台的新型爬行机器人如何完成轨迹跟踪控制的问题。实验结果表明,该控制器具有较好的动态性能,能够在满足系统实时性要求的前提下实现爬行机器人距离精确性和速度稳定性控制。 相似文献
905.
906.
907.
909.
方元 《世界航空航天博览》2006,(7):86-89
1992年2月7日,“星尘”号探测器在美国卡纳维拉尔角用“德尔它”2火箭发射升空,本刊当时曾对此进行过报道,题为《星尘向着扫帚去》,如今,在太空邀游了七年,飞越了48亿千米漫漫长路的“星尘”号,终于携带着彗星“维尔特二号”的样本,于今年1月15日顺利返回地球老家,可谓“七载携尘终归来”。[编者按] 相似文献
910.
2003年2月1日上午美国东部时间9时16分(北京时间22时16分)。这是美国“哥伦比亚”航天飞机预定着陆的时刻。佛罗里达州卡纳维拉尔角的肯尼迪航天中心,聚集在专用着陆跑道上的人们都在凝神注视着这一激动人心的时刻。16天前,航天飞机是在这里的发射台发射升空的,今天它将返回地球。通常。航天飞机高速滑翔过半个地球。伴随着声爆产生的巨大轰鸣.最后在这里的专用跑道着陆。 相似文献