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超近程逼近过程中,服务航天器为刚柔液耦合的复杂系统,单摆等液体晃动模型不再适用,对这种工况下的航天器进行了动力学建模与控制的研究。采用虚功率原理推导了一种新的适用于三轴推力作用下的液体晃动等效模型,通过引入相对位置导引矢量与相对位置误差矢量,建立了相对轨道误差动力学模型,结合相对姿态动力学模型,得到超近程逼近段的刚柔液耦合的相对轨道姿态动力学模型。针对模型存在的不确定性和未知干扰,设计了基于滑模估计器的相对姿轨耦合控制律。通过数学仿真验证了控制律的有效性,仿真中的晃动结果与Flow-3D结果能够吻合,验证了晃动模型的合理性。 相似文献
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据报道:美国导弹防御局称一枚先进型标准导弹-3(SM-3)在其首次飞行试验中未能拦截弹道导弹目标。美国中部夏令时2011年9月1日8:53,一枚近程弹道导弹从考艾岛的美国海军太平洋导弹靶场发射,飞行约90 s后,先进型SM-3 Block1B拦截导弹从伊利湖号巡洋舰上发射,但拦截失败。导弹防御局发表声明称将进行详尽调查,以明确导致拦截失败的原因。 相似文献
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J-911C猎禽者为笔者设计的一种多任务陆基型战斗机方案。它采用准无尾X全动小翼气动布局。机头及边条向后逐渐平滑过渡为翼身融合体,没有明显的机身与机翼的分界。这种翼身融合设计可以最大限度的增加机体内部空间并可获得额外的升力。进气口位于机头下任务舱前方。这种结构可以减小体积巨大的任务舱的阻 相似文献
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国外近程低空面空导弹武器系统的关键技术(上)舒承东,郑万千防空导弹武器系统按射程和空域可划分为远中近程和高中低空等不同的系列,按作战使命可划分为国土防空(区域、要地防空)、野战防空和舰艇防空。近程低空面空导弹是国土防空的参与者及师级防空、野战防空和舰... 相似文献
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2011年12月,印度陆军出资15亿美元在国际市场上招标近程防空导弹系统。印度对近程防空导弹系统提出的要求是能够同时对付飞行速度在每秒500米以上、距离在15千米以外的多个目标。系统寿命要保证至少20年,导弹的寿命要在8年以上。价值15亿美元的近程防空导弹系统共包括36套发射装置及1000枚导弹,将部署在2个步兵团。印度计划在未来5到7年为陆军8个步兵团部署近程防空导弹系统,每个步兵团部署的近程防空导弹系统成本大约为8亿美元。 相似文献
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巴基斯坦近期宣布成功试射一枚近程哈达夫-II型弹道导弹。巴基斯坦军方表示,该导弹“使巴基斯坦具备了战略力量的作战水平,是对巴基斯坦现有战略和战术层面力量的有力补充。” 相似文献
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针对仅有相对距离测量信息的近圆轨道航天器近程交会问题,首次提出一种基于传感器偏离航天器质心安装杆臂效应的解析初始相对定轨算法,解决了仅测距定轨存在镜像解的模糊性问题。首先给出了仅测距定轨模糊性的数学解释,然后基于Clohessy-Wiltshire动力学模型和传感器偏心安装的杆臂效应推导了仅测距信息情况下的初始相对轨道解析解,并给出系统能够去模糊的传感器安装条件。最后通过无误差仿真验证了所提算法的有效性,通过误差情况下的Monte Carlo仿真分析了算法的定轨性能。仿真结果表明所提算法有效,在满足传感器偏心安装条件下能够实现较为精确的初始相对定轨。 相似文献
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作为飞行校验员,笔者在某机场执行飞行校验任务时,机场空管人员及通信导航人员向笔者提起在该机场ILS因故关闭期间,航班使用VOR/DME程序进近着陆过程中,很多航班反映在按程序飞到复飞点时,飞机位置严重偏离跑道中心延长线,并导致部分国际航班复飞,希望我们能对VOR/DME及其进近程序进行复查。复查后,感到有必要对复飞原因进行分析,故写成文章,与飞行程序设计人员共同探讨, 相似文献