无人驾驶矿用运输车辆感知及控制方法

针对当前矿区生产作业效率低下、安全事故频发等问题,提出了一种矿用运输车辆无人驾驶感知及控制方法。感知部分,设计出基于激光雷达和毫米波雷达融合的多目标识别架构,在数据关联的基础上,应用基于卡尔曼滤波的联合概率数据关联（JPDA）算法实现矿区环境下多目标识别;控制部分,采用路径预瞄-跟踪的方式,将横向控制与纵向控制进行解耦,并通过反馈机制实时进行偏差修正,实现无人驾驶矿用运输车辆精准的横向与纵向控制。此外,搭建了矿车无人驾驶系统平台,在矿区不同场景下对上述感知及控制方法进行了测试。实验结果表明,感知算法能够实现道路可行驶区域的精确检测,并可识别出多种障碍物类型,控制算法在上下坡等场景下可实现无人驾驶矿用运输车辆纵向速度和横向位置的精准控制,满足实际应用需求。      

一种新的飞行器运输振动负荷确定方法浅探

指出了飞行器实物运输试验面临的问题，提出了采用等比模型实物进行运输试验的方法。通过对该方法的基本原理及关注重点予以阐释，在充分运用试验数据的基础上，对提高飞行器运输状态下抗振动冲击设计能力提出建议。     

航天科工与航展共成长

<正>在第十届珠海航展上,作为我国导弹工业领跑者和本届航展的主办单位之一,中国航天科工集团公司基于导弹的前沿理念和技术研发的智慧城市、无人机系统及服务、雷达系统服务等军民融合项目备受瞩目,在航展的集中签约活动中,共签署了258个项目,总额共233.4亿元,彰显了航天科工军民融合成果的市场魅力。航天科工展区的各类导弹"神器"也吸引了众多国内外专业人士和普通公众的眼球。2014年,中国航天科工集团公司成立15周年,恰逢珠海航展的十八岁成年礼。十几年间,它们相互见证了各自的成长、发展和蜕变。     

首枚H-2B火箭发射首艘HTV货运飞船:日本迎来航天运输新时代

日本时间9月18日凌晨,日本首艘无人航天货运飞船——空间站转运飞行器1号（HTV1）到达国际空间站附近约10米处。国际空间站内的航天员操作机械臂,成功完成了HTV1与空间站的对接。     

民用运输类喷气式飞机低利用率维修项目选择方法研究

基于运输类飞机正常利用率维修大纲,通过对维修大纲中系统/动力装置、结构、区域、L/HIRF等部分的分析结果进行再提取分析,建立了可操作的民用运输类喷气式飞机低利用率维修项目选择方法,同时结合某国产飞机型号给出了低利用率维修项目选择的应用示例。结果表明,该方法可以有效识别低利用率维修项目并保证低利用率维修项目的全面性,同时为后续制定低利用率维修方案提供关键输入。     

电动飞机发展白皮书

与传统飞机相比,电动飞机以电能作为推进系统的全部或部分能源,是航空业贯彻绿色航空、应对全球环境挑战的重要举措,是实现航空业2050年全球碳排放量减至2005年排放水平50%目标的必然选择,同时也是"第三航空"时代的重要标志。电动飞机开启了航空领域新一轮创新与变革热潮,引领航空技术创新、推动绿色航空发展,将对世界航空业产生革命性的影响。在电动飞机领域,目前国内外各研究机构和企业均处于起步阶段,以此为契机,我国电动航空业有望迅速达到或赶超世界先进水平,同时带动我国多个相关产业的整体发展。为进一步引领国内电动飞机技术发展、推动电动飞机产业布局,中国航空研究院组织国内优势力量,从电动飞机发展必要性、定义与分类、重点产品、关键技术、措施建议等方面,研究提出电动飞机发展白皮书。白皮书提出我国应重点发展城市空运、轻型运动、通勤运输、干支线运输等4类电动飞机;聚焦总体设计技术、高效高功重比电推进技术、能量综合管理技术、能源系统技术等重点领域关键技术发展;建议制订电动飞机发展战略规划、加大研发投入,同时关注适航能力建设与人才培养,从而推动我国电动飞机发展。     

“勇敢之盾06”暗藏玄机美国是“制盾”还是“磨刀”？

美军于6月19—23日在美国西太平洋关岛附近，举行有3艘航空母舰参加的代号为“勇敢之盾“的大规模军演。美国海军此次出动了“里根”号，“林肯”号和“小鹰”号3艘航母，这是10多年来美国在太平洋地区调集航母最多的一次军事演习。也是自越南战争结束以来美军在太平洋地区最大规模的海上力量集结。包括3艘航母在内。此次演习将总共调动30艘舰艇、280架战机和2．2万名军人。在“勇敢之盾”演习期间。参演的B-1和B-52战略轰炸机，F-15和F-16战术战斗机均归太平洋空军司令部司令乔治C&;#183;肯尼将军指挥。美军驻夏威夷希凯姆空军基地的太平洋空军司令部表示．演习最大目的．是实现陆、海，空完全一体化．展示美军多军和多兵种联合指挥和作战的能力．     

Test Verification Method for Lightning Protection AirworthinessCompliance of Large Transport Aircraft Fuel System

大型运输类飞机燃油系统闪电防护适航符合性的试验验证是整个适航取证工作中的关键内容,试验对象涉及到结构、系统部件及油箱盒段,试验方法包括电流注人、小间隙电压击穿、内部电流/电压测量和引燃源检测等多种方法,试验复杂,工作量大。为了解决试验方法的选择难题,为适航验证工作提供技术指导,分析整理了试验验证中需要试验方法,研究总结了各试验方法的关键环节及重点内容,基于实际应用验证了方法的可行性,这些方法可用于各类军民用飞机燃油系统闪电防护性能的验证。     

国产民机的运维现状及运维联盟CATP 2.0方案

<正>近年来,在我国政府及航空产业链上各类参与者的共同努力下,国产飞机得到了很大程度的发展。截至目前,国产民机ARJ21和"新舟"60均已实现批量交付,虽百架机队规模仍属型号起步阶段,但民机运维作为其产业生态圈上非常重要的一环,已备受全行业关注。本文借鉴全球民航飞机型号的最佳实践,设计了"技术+资本+专家"运维平台2.0级服务方案,以民机小时包修(CpBH)模式赋能国产民机运维,实现"共商、共建、共享、共生"民机高质量发展,推动国产民机"产品+服务"双轮驱动,加速运维支持和融资金融方案组合出海,以全产业"饱和式全链条"竞合未来全球民机产品市场。     

运输问题表上作业法的改进研究

在传统的“闭回路法”和“位势法”基础上,提出利用“流水原理”来寻求运输问题最优解。即以“最小元素法”求得初始调运方案后,将表中各栏单位物资的运价视为“水位”的高低,将已安排的运输量视为处于一定水位高度的“蓄水量”,依据“水往低处流”的自然界基本原理,考察处于最高“水位”的“蓄水量”沿其所在的行或列的“渠道”流向最低“水位”的可能性,来确定“流向”及其相应的“闭回路”,据此调配运输方案,直至总体“蓄