平面叶栅内固体粒子运动特性的实验研究

 利用ＮａｃＥ－１０型高速摄影机拍摄了流经平面叶栅的气固两相流中固体粒子的运动过程；在ＭｏｖｉｅｓＭｏｄｅｌ１００型胶片运动分析仪上对固体粒子的运动轨迹和速度进行了分析；并讨论了粒子的尺寸、初始速度的大小和方向对粒子在叶栅内运动特性的影响。     

计算流体力学中有限元的强间断处理

本文首次提出了无波动，无自由参数的有限元离散方法，它是基于矢通量分裂后其物理传播特性，利用差分格式构造过程中对激波上下游不同性质的分析，对一维Ｅｕｌｅｒ方程进行了仔细分析，并将其推广到二维，轴对称的无粘，有粘方中，从计算实践看，这种方法简便、实用，对激波，分离，激波与边界层干扰的复杂流场有较好的分辨能力和计算稳定性，比以往的迎风有限元，加入Ｌａｐｄｉｕｓ人工粘性修正的有限元有更好的流场分辨能力，使     

现代飞机尾旋平衡点的分析和预测

 本文提出了两种近似估计稳态尾旋平衡点的方法。一种是通过忽略一些对稳态尾旋影响不大的参数,理论上得出了稳态尾旋时各量的近似值;另一种方法是通过计算机,运用最优化方法——DFP变尺度法,算出平衡点的值,从而大大缩短了尾旋运动的数字仿真时间,为改进尾旋的研究提供了方便。     

基于单数码相机自由拍摄的空间点定位

 提出并实现了一种空间点定位方法。该方法仅用一台数码相机围绕目标进行多角度自由拍摄获得多帧图像,采用一套具有身份唯一性的标记点实现多图像间点的稳定匹配;在此基础上根据多视图几何约束,精确计算各次拍摄时的相机姿态和位置;进而求解目标点的三维位置信息,并对结果进行优化。实验表明空间点定位的相对误差优于0.03%。该方法所用设备十分简单,操作方式非常灵活,适用于大型物体多视角测量的拼合、某些情况下的装配检查等,也可直接用于较规则构型物体的三维数据获取与CAD模型重建。     

Gain Scheduling Control of Nonlinear Shock Motion Based on Equilibrium Manifold Linearization Model

The equilibrium manifold linearization model of nonlinear shock motion is of higher accuracy and lower complexity over other models such as the small perturbation model and the piecewise-linear model. This paper analyzes the physical significance of the equi- librium manifold linearization model, and the self-feedback mechanism of shock motion is revealed. This helps to describe the stability and dynamics of shock motion. Based on the model, the paper puts forwards a gain scheduling control method for nonlinear shock mo- tion. Simulation has shown the validity of the control scheme.     

直升机空中运动的数值模拟

建立以直升机运动模拟和直升机作战对策体系为基础的空战模型和空中运动仿真理论,并对两架直升机的空战中的运动进行了数值模拟,模拟结果验证了空战中运动仿真理论的合理性.     

细长三角翼滚转/侧滑耦合运动的数值研究

 采用亚迭代耦合求解流体动力学方程和刚体动力学方程数值研究方法,建立无时间滞后的耦合数值手段来分析研究飞行器非定常的耦合运动特征,研究细长三角翼多自由度非定常的耦合关联运动。研究表明：在流动结构失稳后机体运动逐步形成极限环振荡的自维持运动,滚转力矩系数滞回曲线呈现典型的“双8”稳定形态;在滚转和侧滑两自由度下,三角翼进行“落叶式飘荡”耦合运动,自激滚转振荡更为剧烈。     

空间机械臂三维全物理地面试验方法研究

空间机械臂为七自由度冗余机械臂,在轨操作任务和对象多样,空间运动轨迹复杂,性能受重力影响明显;地面模拟零重力环境、支持空间机械臂三维运动一直是地面试验的难点.提出了一种空间机械臂零重力模拟试验方法,利用气足悬浮+悬吊的方法实现了空间机械臂三维空间、七自由度运动的全物理地面模拟,地面试验验证了此零重力模拟方法的有效性.     

飞机γ角姿态控制系统方案设计及仿真

在简要分析飞机侧向控制系统运动模态基础上,对飞机γ角姿态控制系统结构方案进行设计并进行仿真验证。仿真结果显示,所设计的飞机γ角姿态控制系统结构方案及其控制规律具有良好抗干扰能力,是合理有效的,从而提出对飞行状态变化剧烈的飞机,应采用控制规律调参措施。     

角速度可控的五坐标NURBS插补方法实现(英文)

在复杂形体零部件的高速高精数控加工方面,五坐标数控机床起着非常重要的作用。为了适应高速加工的需要,提出了一种用于机床五坐标加工的非均匀有理B样条(NURBS)插补指令。采用该插补指令进行数控加工时,为了获取实时加工过程中的刀位矢量,开放式控制器以相邻刀位矢量间的夹角为参数构造方位B样条曲线。构造映射插补过程中位置曲线弧长和方位矢量角度的多项式曲线,利用该曲线实现线性轴速度及旋转轴速度的同步控制。详细介绍了该插补指令的算法流程及其在开放式控制器中的实现过程。最后,通过加工实例验证了该插补指令的性能。