寻找经度(上)——访英国格林尼治天文台

时间是什么?没人问我,我很清楚;一旦问起,我便茫然. 故事的起点不是星空,而是海洋.     

起落架四点布局无人机地面运动研究

以国内某四轮无人机为研究对象,在考虑摩擦力、侧向力和角速率等各种因素的情况下,全面分析研究了四轮无人机地面滑跑时的运动特点和受力情况,建立了六自由度刚体飞行器地面运动的动力学方程和运动学方程。在此基础上,对全量非线性模型进行了起飞、着陆时地面运动的仿真,该仿真结果表明了系统模型的正确性。     

运动平台上空悬停时人—机问题的初步研究

在小型舰船运动降落甲板上空，手控低高度悬停任务是非常重要的，尤其是不利天气和海况的情况下，本文中研究执行这种悬停任务时的驾驶员－直升机的相互作用。研究的目的是对该问题的透彻了解，并确定什么参数应当通过显示放大的办法直观地提供给驾驶员，以便改善任务性能。     

天地大课堂

6月20日上午10时04分，在距离地面300多公里的天宫一号里，中国女航天员王亚平进行了太空授课。此次授课主要面向中小学生，使其了解失重条件下物体运动的特点、液体表面张力的作用，加深对质量、重量以及牛顿定律等基本物理概念的理解。     

保持维修质量持久性之浅见

先来看看这么两个现象： 现象一：数据研究表明，许多民航维修企业的飞机维护维修质量曲线多呈波浪型变化，每当上级或自身进行一番运动式的整顿或检查后，质量就趋于平稳与上升，某些指标甚至会被维持在一个非常好的范围内。但当检查和整顿过后不久，维修质量则明显滑坡，不正常事件明显增多。于是周而复始，又一轮新的检查和整顿再行开始，使员工们总是处于运动式的活动之中，原本高涨的维护质量热情也已为之疲惫。     

忽明忽暗的UFO

2002年4月24日22时左右，我正在调试我的天文望远镜的极轴，准备进行天文观测。忽然，一颗亮度约-2等的“星”闯入了我的视野。这颗“星”所在的天区是牧羊座，可是牧羊座的最亮星也只有0．05等呀?我很奇怪，便注意观察了。发现它不仅是可以运动的，而且亮度还在变化：最亮可达到-3等，最暗则可降至4等以下。     

塞棒吹气时方坯结晶器中气泡运动的水模研究

实验考察了在方截面结晶器内，由水口部位吹气形成的射流与气泡群混合的复杂流场中群水体的流态和气泡群运动特性，测定了气泡群直径，上升速度分布，气泡穿透深度以及气泡诱导水体运动的特性等；对气泡运动与水体中夹杂物去除的关系进行了初步探讨；实验确定的最佳吹气参数可供生产操作参考。     

六轴联动电火花加工电极的动态规划

本文提出了一种加工复杂构型的整体涡轮通道的创新思路，首先依据求解最优控制理论的现代变分法建立了电极成形运动的变分模型，根据动态规划原理提出了这一类变分问题的数值解法，并运用实例验证了所提出的这一创新思想的可行性及有效性。