大气层外诱饵释放研究

本文针对战术弹道导弹释放诱饵的问题，寻求分析艉饵运动的简化方法，利用弹道约束条件的限制，对诱饵相对弹头的运动学方程进行化简，可以获得近似析解。然后通过具体实例。说明解析解的精确性，并利用解析解来简化诱饵释放后的分布分析。     

星载合成孔径雷达的运动效应

对星载合成孔径雷达的运动效应进行了详细的分析，给出了雷达回波的多普勒参数和距离徒动特性的一般关系式。详细论证了卫星运动对多普勒参数和成像的影响，导出了描述速度误差、加速度误差和姿态误差的一系列定量计算公式，并就运动误差的补偿方法进行了阐述。     

半主动寻的间断照射体制与数学导引头

论述了半主动寻的系统在间断照射体制中存在的目标信号盲视问题；提出了在间断期间应用数学解算原理，求解目标方位的数学导引头方案，并以此方案与半主动寻的导引头交替工作的方式，解决半主动寻的制导问题。     

图像制导导弹的先期导引与搜索规律研究

只有当目标位于图像导引头的瞬时视场之中时，才有可能识别并捕获目标，但由于图像导引头通常只有较小的瞬时视场，这并不容易做到。为增大目标捕获概率，本文提出了一种具有一维视觉效果、搜索范围较大的搜索规律，以及一种测量参数少、所需设备简单、隐蔽性好的先期导引方法。     

有翼式战术地地导弹导引规律研究

导引规律的研究在导弹武器系统的设计中占有十分重要的地位。我国自行研制的某型有翼式近程战术地地导弹在使用现有导引规律时存在弹道确定性差的缺点。针对这一问题， 提出一种基于模糊逻辑系统的全程变导航比比例导引规律， 以平飞段模拟目标方法为辅助， 仿真计算表明取得了明显的改进效果， 具有较好的应用前景。     

基于参数辨识的冗余自由飞行空间机器人多臂协调运动规划

根据空间机器人姿态干扰特性，本文提出了利用多层间向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法。其次，提出了基于姿态受限广义雅可比矩阵的多臂协调运动规划方法，较好地解决了多臂自由飞行空间机器人进行空间作业时的运动规划和姿态控制问题。     

高分辨率卫星遥感图像的偏流角及其补偿研究

卫星遥感采用高分辨率TDICCD相机时，由于地球的旋转产生图像运动的偏流角，偏流角对这种遥感图像的质量影响较大，需要进行补偿，并通过遥感视线的校正实现。补偿的首要工作是确定图像运动的偏流角和遥感视线的修正量。基于航天器飞行动力学原理，本文求出了各种近地轨道的偏流角、偏流角角速度，把遥感视线的校正分成粗校正和精校正，并给出了修正量的确定方法。针对椭圆轨道和圆轨道情况的偏流角及修正量的计算，验证了本文算法的有效性。     

基于相对速度偏角的变结构导引律

本文研究了一种基于相对速度偏角的导引律。首先在相对运动学的基础上建立了归一化的导弹－目标的运动学模型，然后利用变结构控制理论设计了导引律。该导引律简便易行，仿真表明了该导引律能快速地消除相对速度偏角，实现小的脱靶量。