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991.
本文利用微分几何推导了回转表面上的非测地线缠绕方程,并用Runge-Kutta-Fehlberg法求解。此法与文献的分段圆锥法对比,两者计算结果很一致,说明在工程中都是可用的。 相似文献
992.
本文简述了在飞行力学研究中主要的一些非线性现象,并讨论了这些非线性问题的研究方法.最后简单地介绍了非线性动力学系统中的浑沌运动及在飞行力学中的应用. 相似文献
993.
文中根据模拟定位机诊断床结构特点和使用要求,对其运动学特性,垂直刚度以及承载能力进行了理论分析和推导计算。 相似文献
994.
深入地研究了歼某型飞机对单发脉冲切油(防喘)的动态响应,揭示了M数大于1.4时,脉冲切油对飞机有利作战姿态的影响规律。重点是针对左发脉冲切油造成飞机向未切油发动机(保持大推力的右发)一侧急剧滚转的飞行现象,找出造成这种反常运动的原因。其方法是根据试飞现象,利用飞行力学和动力装置工作的基本原理,建立物理数学模型,通过仿真计算获得了造成飞机反常运动的作用力的位置、大小及变化规律,从而较好地解决了这一复杂的技术难题。 相似文献
995.
航天器交会试验要利用各种结构类型的运动模拟器,重点讨论近距离交会阶段的运动模拟器,对此提出了横梁架于地面的3+6式9自由模拟器新方案、4+5式9自由度模拟器新方案以及简约型位置和姿态模拟器新方案。其中简约型位置和姿态模拟器是目前唯一能实现大试验范围的模拟器。 相似文献
996.
轴向运动粘弹性板横向振动分析的有限差分方法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究轴向运动粘弹性矩形薄板的横向振动特性.根据牛顿第二定律建立了偏微分控制方程,采用有限差分法,计算四边简支边界条件下粘弹性板的无量纲固有复频率.重点讨论了矩形薄板的粘弹性系数、轴向无量纲运动速度对其横向振动特性的影响. 相似文献
997.
李乐新 《沈阳航空工业学院学报》2009,26(3):37-39
通过对某型串联机器人进行运动学分析,从而确定了此串联机器人的工作空间,应用绘图软件Aulo CAD,利用其方便的数据文件生成功能,探索出了一种串连机器人模型轨迹数据的生成方式.采用面向硬件的控制方式,主要通过向PCL-839板卡写命令的方式实现控制功能.软件应用Visual C++语言写成.利用C++语言中的地址操作函数向PCL-839步进电机控制卡接口中写入指令,从而完成控制机器人运动的功能. 相似文献
998.
999.
空间环境下的三维运动模拟器设计与应用研究 总被引:1,自引:1,他引:0
文章通过对空间环境下三维运动实现方法的分析研究,引出三维运动模拟器的设计概念,三维运动模拟器是实现空间环境下三维运动功能的装置,其运动功能包含自旋、俯仰和偏航以及三维合成运动。文章对三维运动模拟器主体结构以及驱动系统等的技术指标、功能、选型计算、系统组成和特点进行了介绍,对研制过程中的重要技术问题进行了分析。 相似文献
1000.
飞机滚转运动的控制余度与重构效能 总被引:1,自引:0,他引:1
论证了独立操纵的左右平尾使飞机滚动运动具有较大的控制余度,它增加了飞机正常飞行时的滚转力矩,在飞行中副翼出故障时可进行补偿重构,从而提高了滚动通道的余度等级和飞行的安全性,为减少滚转通道的余度配置提供了依据,通过针对操纵面失效和卡死两类故障的重构设计和仿真也证实了上述结论,同时,初步比较说明了自修复飞控系统在上述故障下的任务可靠性和基本可靠性均高于传统控制系统。 相似文献